[发明专利]盾构隧道检测装置

说明书

本发明提供了一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构、升降机构、走线机构、轨道、检测天线、接收机、控制机以及安装支架，驱动机构安装在轨道上并能沿轨道来回滑动；升降机构安装在驱动机构上，检测天线设置于升降机构上，检测天线通过升降机构调节高度；走线机构通过支撑架固定在安装支架上，走线机构用于电缆在其上面滑动；接收机安装在驱动机构上；轨道和控制机安装在安装支架上，控制机用于控制驱动机构和升降机构。本发明通过控制机自动控制安装在升降机构上的检测天线升降，并沿着轨道运动，把测试得到的数据传输给接收机，实现盾构隧道自动检测功能，完善了落后的检测手段，满足了现代化城市盾构隧道检测的要求，促进城市隧道工程的发展。

技术领域

本发明涉及盾构隧道检测领域，具体地，涉及一种具有自动化功能的检测装置。

背景技术

随着近年来国家基础建设设施突飞猛进地大力发展，我国已经成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家。但是，由于隧道一般都是建造在地下的结构工程，隧道壁后灌浆具有一定的隐蔽性，目前从国内公开发表的文献来看，现有的壁后灌浆饱和度检测、隧道无损检测手段仅仅为手持式的实验室设备，测试结果误差较大，大多数为定性描述，且无法进行工程化运用，给隧道运营安全造成了一定威胁，阻碍了隧道工程的发展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种盾构隧道检测装置。

根据本发明提供的一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构1、升降机构2、走线机构3、轨道4、检测天线5、接收机6、控制机7以及安装支架8，其中：

所述驱动机构1安装在所述轨道4上并能沿轨道4来回滑动；

所述升降机构2安装在所述驱动机构1上，所述检测天线5设置于所述升降机构2上，所述检测天线5通过升降机构2调节高度；

所述走线机构3通过支撑架32固定在安装支架8上，所述走线机构3用于电缆在其上面滑动；

所述接收机6安装在所述驱动机构1上；

所述轨道4和控制机7安装在所述安装支架8上，所述控制机7用于控制所述驱动机构1和升降机构2。

优选地，所述驱动机构1包括伺服电机11、编码器12、同步带轮13以及滚轮机构14，其中：

所述伺服电机11驱动所述同步带轮13在轨道4滚动，所述同步带轮13带动驱动机构1在轨道4上运动；

所述滚轮机构14设置于所述轨道4两侧，所述滚轮机构14限定所述驱动机构1沿所述轨道4的延伸方向运动；

所述编码器12用于记录所述检测天线5在所述轨道4上的绝对位置。

优选地，所述升降机构2包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设置有叉剪式平行机构23，所述叉剪式平行机构23由电动缸21驱动，所述叉剪式平行机构23调节顶板和底板之间的高度。

优选地，所述底板和顶板之间通过保护罩22密封。

优选地，所述走线机构3包括支架31、支撑架32、走线轨33以及卡环34，其中：

所述支架31安装于所述驱动机构1的底部；

所述支撑架32固定在所述安装支架8上；

所述走线轨33平行轨道4固定在所述支撑架32上；

所述卡环34间隔布置在所述走线轨33上。

优选地，一根或者多根所述轨道4拼接成直线或者弧形取线或者圆周的导轨，所述驱动机构1能够沿所述导轨进行直线或圆弧或圆周往复运动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：