[发明专利]盾构隧道检测装置在审
| 申请号： | 201711297067.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108087022A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;王旭;安彤 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十一研究所 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201802 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 盾构隧道 驱动机构 控制机 检测 接收机 安装支架 走线机构 天线 检测装置 轨道 城市隧道工程 控制驱动机构 自动检测功能 支撑架固定 轨道运动 来回滑动 数据传输 天线设置 滑动 升降 电缆 测试 | ||
1.一种盾构隧道检测装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、升降机构(2)、走线机构(3)、轨道(4)、检测天线(5)、接收机(6)、控制机(7)以及安装支架(8)，其中：
所述驱动机构(1)安装在所述轨道(4)上并能沿轨道(4)来回滑动；
所述升降机构(2)安装在所述驱动机构(1)上，所述检测天线(5)设置于所述升降机构(2)上，所述检测天线(5)通过升降机构(2)调节高度；
所述走线机构(3)通过支撑架(32)固定在安装支架(8)上，所述走线机构(3)用于电缆在其上面滑动；
所述接收机(6)安装在所述驱动机构(1)上；
所述轨道(4)和控制机(7)安装在所述安装支架(8)上，所述控制机(7)用于控制所述驱动机构(1)和升降机构(2)。
2.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括伺服电机(11)、编码器(12)、同步带轮(13)以及滚轮机构(14)，其中：
所述伺服电机(11)驱动所述同步带轮(13)在轨道(4)滚动，所述同步带轮(13)带动驱动机构(1)在轨道(4)上运动；
所述滚轮机构(14)设置于所述轨道(4)两侧，所述滚轮机构(14)限定所述驱动机构(1)沿所述轨道(4)的延伸方向运动；
所述编码器(12)用于记录所述检测天线(5)在所述轨道(4)上的绝对位置。
3.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设置有叉剪式平行机构(23)，所述叉剪式平行机构(23)由电动缸(21)驱动，所述叉剪式平行机构(23)调节顶板和底板之间的高度。
4.根据权利要求3所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述底板和顶板之间通过保护罩(22)密封。
5.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述走线机构(3)包括支架(31)、支撑架(32)、走线轨(33)以及卡环(34)，其中：
所述支架(31)安装于所述驱动机构(1)的底部；
所述支撑架(32)固定在所述安装支架(8)上；
所述走线轨(33)平行轨道(4)固定在所述支撑架(32)上；
所述卡环(34)间隔布置在所述走线轨(33)上。
6.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，一根或者多根所述轨道(4)拼接成直线或者弧形取线或者圆周的导轨，所述驱动机构(1)能够沿所述导轨进行直线或圆弧或圆周往复运动。
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