[发明专利]卫星太空自拍装置

说明书

本发明涉及一种卫星太空自拍装置，属于光电成像技术领域，包括折叠支架、高清摄像单元和图像显示单元，折叠支架的一端与卫星固定连接，另一端与高清摄像单元固定连接；图像显示单元用于显示卫星的外挂摄像头摄录的图像数据或者预先存储的图像数据，图像显示单元与卫星固定连接，且图像显示单元与高清摄像单元位于卫星的同侧；当卫星进入轨道后，卫星控制折叠支架由折叠状态展开，并控制高清摄像单元对卫星以及图像显示单元进行自拍摄像，得到包括图像显示单元所显示的图像的卫星自拍图像。本发明所提出的卫星太空自拍装置进一步丰富了卫星自拍图像的内容，而且在地面控制中心利用显示器进行观察时，提高了显示器画面利用率。

技术领域

本发明涉及光电成像技术领域，特别是涉及一种卫星太空自拍装置。

背景技术

目前，火箭与飞船上安装有外挂摄像头进行自拍，这种外挂摄像头多用于对火箭状态的监测以及对飞船的对接等活动进行监视，其拍摄的画面固定不变，并且只针对特殊任务进行拍摄，地面控制中心通过一个外挂摄像头仅能观察到某一固定位置的画面，形式单一，且地面控制中心的显示器画面利用率不高。

发明内容

基于此，有必要针对目前利用外挂摄像头进行火箭或者飞船自拍存在的画面形式单一、地面控制中心的显示器画面利用率不高的问题，提供一种卫星太空自拍装置。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种卫星太空自拍装置，包括折叠支架、高清摄像单元和图像显示单元，

所述折叠支架的一端与卫星固定连接，另一端与所述高清摄像单元固定连接；

所述图像显示单元用于显示所述卫星的外挂摄像头摄录的图像数据或者预先存储的图像数据，所述图像显示单元与所述卫星固定连接，且所述图像显示单元与所述高清摄像单元位于所述卫星的同侧；

当所述卫星进入轨道后，所述卫星控制所述折叠支架由折叠状态展开，并控制所述高清摄像单元对所述卫星以及所述图像显示单元进行自拍摄像，得到包括所述图像显示单元所显示的图像的卫星自拍图像。

上述卫星太空自拍装置通过在卫星上设置折叠支架、高清摄像单元和图像显示单元，不仅能够实现卫星在轨运行过程中以太空或者地球为背景对卫星进行自拍成像，得到卫星整体的自拍图像，并且利用与高清摄像单元位于卫星同侧的图像显示单元显示所述卫星的外挂摄像头摄录的图像数据或者预先存储的图像数据，使得高清摄像单元能够拍摄到包括图像显示单元所显示的图像在内的卫星自拍图像，通过该卫星自拍图像在观察到卫星的同时，还可以观察到卫星的其它外挂摄像头摄录的图像数据或者预先存储的图像数据，进一步丰富了卫星自拍图像的内容，而且在地面控制中心利用显示器进行观察时，提高了显示器画面利用率。

附图说明

图1为本发明卫星太空自拍装置工作时的示意图；

图2为本发明卫星太空自拍装置折叠状态下的示意图；

图3为本发明卫星太空自拍装置展开状态下的示意图；

图4为本发明第二转动关节的结构示意图；

图5为本发明第二转动关节的可转动角度及机械限位示意图；

图6为本发明高清摄像单元的成像范围示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。