[发明专利]卫星太空自拍装置

权利要求书

1.一种卫星太空自拍装置，其特征在于，包括折叠支架、高清摄像单元和图像显示单元，

所述折叠支架的一端与卫星固定连接，另一端与所述高清摄像单元固定连接；

所述图像显示单元用于显示所述卫星的外挂摄像头摄录的图像数据或者预先存储的图像数据，所述图像显示单元与所述卫星固定连接，且所述图像显示单元与所述高清摄像单元位于所述卫星的同侧；

当所述卫星进入轨道后，所述卫星控制所述折叠支架由折叠状态展开，并控制所述高清摄像单元对所述卫星以及所述图像显示单元进行自拍摄像，得到包括所述图像显示单元所显示的图像的卫星自拍图像。

2.根据权利要求1所述的卫星太空自拍装置，其特征在于，所述折叠支架包括结构相同的第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节，还包括结构相同的第一连杆和第二连杆，

所述第一转动关节、所述第二转动关节和所述第三转动关节均包括公铰、母铰、转轴、关节轴承和扭簧，所述关节轴承设置在所述母铰内，所述转轴的一端与所述公铰的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过所述关节轴承后与所述公铰的另一端固定连接；所述转轴的两端分别套设有所述扭簧，且所述扭簧的一端与所述公铰固定连接，所述扭簧的另一端与所述母铰固定连接；

所述第一转动关节的公铰与所述卫星固定连接，所述第一转动关节的母铰与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过所述第二转动关节与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三转动关节的公铰连接，所述第三转动关节的母铰与所述高清摄像单元固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的卫星太空自拍装置，其特征在于，

所述关节轴承的内圈和外圈之间设置有自润滑层，所述自润滑层的材质为聚四氟乙烯。

4.根据权利要求2所述的卫星太空自拍装置，其特征在于，

所述公铰和所述母铰具有用于限定所述公铰相对所述母铰转动角度的机械限位。

5.根据权利要求1或2所述的卫星太空自拍装置，其特征在于，

所述高清摄像单元包括光学镜头和数据存储及传输模块，所述光学镜头对所述卫星以及所述图像显示单元进行成像，得到卫星自拍图像数据，所述数据存储及传输模块对所述卫星自拍图像数据进行存储，或者将所述卫星自拍图像数据压缩后发送至地面控制中心。

6.根据权利要求1或2所述的卫星太空自拍装置，其特征在于，

所述图像显示单元为全彩LED点阵显示屏。