[发明专利]智能机器人及其的防撞防跌装置

说明书

本发明公开一种智能机器人及其防撞防跌装置，智能机器人的主体外部设置有壳体；该防撞防跌装置包括运动组件、超声波避障模块和红外防跌模块运动组件；运动组件包括与智能机器人的主体连接的底盘、设置在底盘上控制驱动电机和转向电机转动的控制单元；超声波避障模块，包括多组设置在壳体上、探测方向分别朝向智能机器人四周的超声波探测单元；红外防跌模块，包括多组探测方向竖直向下的红外探测单元，本发明通过在智能机器人的四周设置多组超声波探测单元，以及在智能机器人的底部设置多组向下探测的红外探测单元来探测智能机器人的行驶路径上的路面情况，再由控制单元控制机器人运动，远离障碍物和较差的路面，提高智能机器人对环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人及其防撞防跌装置。

背景技术

随着科学技术的发展，大量的智能机器人被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。一般带有运动能力的机器人在运动过程中，可会遇到不同的地形和路面条件，如斜坡、台阶、坑洼、障碍物等。由此机器人需要在运动过程中对不同的路面及地形条件进行探测，使其能通过或者绕开障碍到达目的点。现有技术中，机器人的避障主要通过超声波探测技术来测量其运动方向前后是否存在障碍物，但是对于地面情况的探测能力、以及机器人两侧的探测能力有限，环境的适应能力较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能机器人及其撞防跌装置，以解决现有的智能机器人对于地面情况的探测能力、以及两侧的探测能力较弱，环境的适应能力较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种智能机器人的防撞防跌装置，所述智能机器人的主体外部设置有壳体，该智能机器人的防撞防跌装置，包括设置在所述智能机器人底部的运动组件、超声波避障模块、红外防跌模块；所述运动组件包括与所述智能机器人的主体连接的底盘、设置在所述底盘上的驱动电机和转向电机、设置在所述驱动电机和转向电机主轴上的轮组、控制所述驱动电机和转向电机转动的控制单元；所述超声波避障模块，包括多组设置在所述壳体上、且探测方向分别朝向智能机器人四周的超声波探测单元；所述红外防跌模块，包括多组设置在所述底盘底部、且探测方向竖直向下的红外探测单元；所述超声波避障模块与所述红外防跌模块分别与控制单元连接。

优选地，所述智能机器人的防撞防跌装置还包括与所述控制单元连接的倾角传感器，用于检测智能机器人在不同的地面条件下的水平倾角。

优选地，所述智能机器人的防撞防跌装置还包括设置在所述智能机器人四周的红外感应单元，用于感应用户或宠物与智能机器人之间的距离，避免智能机器人被宠物或用户撞倒。

优选地，所述智能机器人的防撞防跌装置还包括与所述控制单元连接的摄像模块，包括用于获取普通影像的主摄像单元，以及与所述主摄像单元连接的图像分析单元。

优选地，所述摄像模块还包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元。

优选地，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。

优选地，所述智能机器人的防撞防跌装置还包括与控制单元连接的定位模块，所述定位模块还包括IMU单元，用与测量智能机器人的速度与位移信息。

优选地，所述定位模块还包括蓝牙定位单元。

优选地，所述智能机器人的防撞防跌装置还包括设置在所述智能机器人背部的急停模块，所述急停模块用于切断所述运动组件的供电。