[发明专利]智能机器人及其的防撞防跌装置

权利要求书

1.一种智能机器人的防撞防跌装置，所述智能机器人的主体外部设置有壳体，其特征在于，包括设置在所述智能机器人底部的运动组件、超声波避障模块、红外防跌模块；

所述运动组件，包括与所述智能机器人的主体连接的底盘、设置在所述底盘上的驱动电机和转向电机、设置在所述驱动电机和转向电机主轴上的轮组、控制所述驱动电机和转向电机转动的控制单元；

所述超声波避障模块，包括多组设置在所述壳体上、且探测方向分别朝向智能机器人四周的超声波探测单元；

所述红外防跌模块，包括多组设置在所述底盘底部、且探测方向竖直向下的红外探测单元；

所述超声波避障模块与所述红外防跌模块分别与控制单元连接。

2.如权利要求1所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的倾角传感器，用于检测智能机器人在不同的地面条件下的水平倾角。

3.如权利要求2所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，还包括设置在所述智能机器人四周的红外感应单元，用于感应用户或宠物与智能机器人之间的距离，避免智能机器人被宠物或用户撞倒。

4.如权利要求3所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的摄像模块，所述摄像模块包括用于获取普通影像的主摄像单元，以及与所述主摄像单元连接的图像分析单元。

5.如权利要求4所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，所述摄像模块还包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元。

6.如权利要求5所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。

7.如权利要求6所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，还包括与控制单元连接的定位模块，所述定位模块还包括IMU单元，用与测量智能机器人的速度与位移信息。

8.如权利要求7所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，所述定位模块还包括蓝牙定位单元。

9.如权利要求1至8中任一项所述的智能机器人的防撞防跌装置，其特征在于，还包括设置在所述机器人背部的急停模块，所述急停模块用于切断所述运动组件的供电。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的智能机器人的防撞防跌装置。