[发明专利]一种方便安装机器人手臂的基座

说明书

技术领域

本发明涉及一种基座，具体为一种方便安装机器人手臂的基座，工业机器人应用领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是现有的机器人的基座在使用时仍存在一定的缺陷，现有的机器人在安装到基座上时，由于机器人手臂的整体重量较重，因此需要使用吊装装置将机器人手臂吊到基座上，而由于机器人手臂与基座是通过螺栓连接，进而需要工人用撬棒缓慢的撬动机器人手臂使使其与基座上的连接孔对应，进而导致撬棒划伤机器人手臂和基座，同时由于机器人的安装要根据不同情况调节安装角度，而目前工人仍然通过撬棒对其角度进行调节，进而导致撬棒划伤基座和地面。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述工人使用撬棒调节机器人安装角度时易划伤地面和基座的问题而提供一种方便安装机器人手臂的基座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座，所述基座顶部安装底座，所述底座顶部连接机器人手臂，所述基座内部设置下支撑板，所述下支撑板侧壁设置固定板，所述固定板内部设置固定孔，所述下支撑板内部设置第二轴承，所述第二轴承内部设置第二转盘，所述第二转盘内部设置第二凹槽，所述第二凹槽内部安装第二密封棒，所述第二密封棒侧壁设置旋转把手，所述第二转盘顶部安装上支撑板，所述上支撑板内部设置第一轴承，所述第一轴承内部安装第一转盘，所述第一转盘内部设置第一凹槽，所述第一凹槽内部安装第一密封棒，所述第一转盘顶部设置凸块，所述凸块内部设置连接孔，所述连接孔内侧壁设置固定块，所述第一转盘内部设置通孔。

优选的，所述固定板与所述下支撑板之间呈固定连接，且所述固定板通过螺栓与地面连接。

优选的，所述第二转盘位于所述下支撑板和所述上支撑板中间，且所述第二转盘与所述下支撑板之间呈活动连接，所述第二支撑板与所述上支撑板之间呈固定连接。

优选的，所述第二密封棒与所述第二凹槽相配合，所述第一密封棒与所述第一凹槽相配合，且所述第一凹槽与所述第一密封棒之间和所述第二凹槽与所述第二密封棒之间均通过螺纹连接。

优选的，所述第一密封棒与所述第二密封棒的侧壁均安装有旋转把手，且所述旋转把手与所述第二密封棒和所述第一密封棒之间呈固定连接。

优选的，所述第一转盘与所述第一轴承之间呈紧密连接，且所述第一转盘与所述凸块之间呈固定连接。

优选的，所述通孔的数量为四个，且所述通孔的形状呈长方形。

优选的，所述基座由所述第一转盘、所述上支撑板、所述第二转盘和所述下支撑板组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将螺栓安装在固定孔内，进而使基座固定在地面上，将机器人手臂放置在基座上，进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上，通过将凸块安装在底座的内部，在将机器人手臂放置在基座上时，使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应，由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。

2、通过推动棍棒使第二转盘在第二轴承内旋转，进而方便工人调节机器人手臂的整体角度，进而避免了机器人手臂在运动的过程中相互干扰，当调节好机器人手臂的角度后，将棍棒拔出，同时将第二密封棒拧入第二凹槽中，进而防止外界杂物进入第二凹槽中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明基座内部结构示意图。

图3为本发明第一转盘俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、机器人手臂；3、基座；4、上支撑板；5、第一转盘；6、第一轴承；7、连接孔；8、凸块；9、第一凹槽；10、第一密封棒；11、第二凹槽；12、第二密封棒；13、旋转把手；14、第二转盘；15、固定板；16、第二轴承；17、固定孔；18、下支撑板；19、固定块；20、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1