[发明专利]一种方便安装机器人手臂的基座

权利要求书

1.一种方便安装机器人手臂的基座，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)顶部安装底座(1)，所述底座(1)顶部连接机器人手臂(2)，所述基座(3)内部设置下支撑板(18)，所述下支撑板(18)侧壁设置固定板(15)，所述固定板(15)内部设置固定孔(17)，所述下支撑板(18)内部设置第二轴承(16)，所述第二轴承(16)内部设置第二转盘(14)，所述第二转盘(14)内部设置第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内部安装第二密封棒(12)，所述第二密封棒(12)侧壁设置旋转把手(13)，所述第二转盘(14)顶部安装上支撑板(4)，所述上支撑板(4)内部设置第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内部安装第一转盘(5)，所述第一转盘(5)内部设置第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)内部安装第一密封棒(10)，所述第一转盘(5)顶部设置凸块(8)，所述凸块(8)内部设置连接孔(7)，所述连接孔(7)内侧壁设置固定块(19)，所述第一转盘(5)内部设置通孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述固定板(15)与所述下支撑板(18)之间呈固定连接，且所述固定板(15)通过螺栓与地面连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第二转盘(14)位于所述下支撑板(18)和所述上支撑板(4)中间，且所述第二转盘(14)与所述下支撑板(18)之间呈活动连接，所述第二支撑板(14)与所述上支撑板(4)之间呈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第二密封棒(12)与所述第二凹槽(11)相配合，所述第一密封棒(12)与所述第一凹槽(9)相配合，且所述第一凹槽(9)与所述第一密封棒(10)之间和所述第二凹槽(11)与所述第二密封棒(12)之间均通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第一密封棒(10)与所述第二密封棒(12)的侧壁均安装有旋转把手(13)，且所述旋转把手(13)与所述第二密封棒(12)和所述第一密封棒(10)之间呈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述第一转盘(5)与所述第一轴承(6)之间呈紧密连接，且所述第一转盘(5)与所述凸块(8)之间呈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述通孔(20)的数量为四个，且所述通孔(20)的形状呈长方形。

8.根据权利要求1所述的一种方便安装机器人手臂的基座，其特征在于：所述基座(3)由所述第一转盘(5)、所述上支撑板(4)、所述第二转盘(14)和所述下支撑板(18)组成。