[发明专利]一种无针线多布片胶贴合工艺

权利要求书

1.一种无针线多布片胶贴合工艺，包括以下步骤：

S1.安全防护围挡（1）把一切安全隐患阻断，开启报警系统及紧急断电系统；

S2.裁断好的布片放在输料流水线（2）中的皮带线上，经由皮带线输送到全自动上下料机的第一机械臂下；

S3.视觉相机进行辨识，系统据此调整第一机械臂吸附布片的角度；

S4.带有视觉系统的第一机械臂吸料，吸料后自动调整布片角度，适时的将调整好的布片放到布片工装模块上，此动作重复两次，之后装有多片布片的工装模块会自动移载到下一工位；

S5.自动装夹工位上的第二机械臂抓取带有磁性的固定夹具，将夹具置于工装模块上后，工装自动移载到待被抓取工位（6）；

S6.本机PLC系统与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC系统进行通讯，自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机上的机械手夹持布片工装模块、多片布片和带有磁性的固定夹具进行自动熔合或胶合作业；

S7.自动熔合或胶合作业完成后，机械手夹持布片工装模块、多片布片和固定夹具自动放回到本机返料工位（7）上；

S8.加工作业完成的整物块工装自动移载到脱夹具工位（8），工装两边弹出小挡片按住多片布片，此时脱夹机械臂抓取带有磁性的固定夹具将夹具移载到指定存放位上；

S9.脱完夹具的工装将布片工装模块和多片布片运行到脱料工位（9），脱料机械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工装模块进入返模工位（10）；

S10.返模工位（10）实现布片工装模块的返回，依设定节拍循环生产。

2.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，第一机械臂上设置有视觉相机（3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第一机械臂可进行旋转移动且具有吸附力。

4.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第一机械臂末端安装有吸料机械手（4）。

5.根据权利要求1所述的一种无针线多布片胶贴合工艺，其特征在于，所述第二机械臂末端安装有自动装夹具机械手（5）。