[发明专利]一种分布异构系统机上原位加载二级控制器软件的方法有效
申请号: | 201711293635.5 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108255538B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 代兵;饶晓;周彦;迟文明;闫伟;金智 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王中兴 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布 系统 原位 加载 二级 控制器 软件 方法 | ||
1.一种分布异构系统机上原位加载二级控制器软件的方法,其特征为:所述方法以DSP6701为平台,存储器为片外FLASH,执行器件为片内RAM和片外SRAM,所述方法包括以下步骤:
步骤一:通过JTAG接口将二级控制器与装有CCS开发环境的普通PC机连接;
步骤二:在CCS开发环境下设计两个工程,一个加载工程、一个应用工程;
通过CCS开发环境将含有加载功能的加载工程目标码加载到二级控制器的FLASH的第0个扇区中,加载工程目标码仅加载这一次,在飞机上使用二级控制器的过程中不再更改,加载完成后,二级控制器进行封装并装机;
步骤三:在飞机上,将二级控制器通过1394总线与一级控制器连接;
步骤四:在飞机上电复位后,二级控制器的程序指针跳转到加载工程执行,当满足在线加载条件时,即在线加载NVM标志字为加载,按照与一级控制器的通讯协议,接收一级控制器发来的二级控制器应用工程目标码,并将目标码存放在二级控制器片外SRAM中,软件目标码接收完成后,从FLASH的第1个扇区开始加载应用工程目标码,直到应用工程目标码加载完成,然后对目标码进行校验并将结果上传给一级控制器,清除在线加载NVM标志字,加载完成,等待下电;当不满足在线加载条件时,跳转到应用工程执行功能任务;
步骤五:应用工程执行功能任务的过程中,根据接收到的一级控制器的指令和连锁条件实时判断是否执行在线加载,满足在线加载条件后,应用工程设置在线加载NVM标志字为加载,然后通过复位将CPU的控制权转给加载工程;
步骤六:在加载过程中,在线加载NVM标志字为正在加载,若出现掉电情况导致应用工程目标码加载失败后,则重新上电,二级控制器的程序指针跳转到加载工程执行,根据在线加载NVM标志字继续执行加载功能,直到应用工程目标码加载完成。
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