[发明专利]泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆

说明书

本发明涉及一种泊车提醒方法，该方法包括：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其中，当检测到车辆侧方有可供泊车的泊车位且所述车辆与所述泊车位的距离在第一距离范围之内，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。通过该方法能够在车辆进行侧方停车时及时对后车发出通知，以便使得后车获悉前车要进行侧方停车并保持合适的车距，从而避免后车跟的太近，导致前车无法进行停车动作的情况。本发明还涉及一种用于实施该方法的泊车提醒设备和带有该泊车提醒设备的车辆。

技术领域

本发明属于汽车电子领域，并且尤其是涉及一种泊车提醒方法、用于实施该泊车提醒方法的泊车提醒设备及包括该泊车提醒设备的车辆。

背景技术

随着汽车工业的快速发展,各种运输车辆及私家用车的保有量不断增加，在人口密集的城区驾驶员经常要面对停车难的问题。同时，在狭小空间中停车对驾驶员技术也是一种考验。在顺列式停车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。

为了使泊车变得更加容易，在现有技术中已知有多种泊车辅助系统。例如由CN103481820A公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。其中实现了在简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。

发明内容

本发明的目的是提供一种泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆，其用于在车辆进行侧方停车时及时对后车发出通知，以便使得后车获悉前车要进行侧方停车并保持合适的车距，从而避免后车跟的太近，导致前车无法进行停车动作的情况。

根据本发明的一个方面，上述技术问题通过一种泊车提醒方法来解决，该方法包括：检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；检测所述车辆与所述泊车位的距离；评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；检测所述车辆与其后方车辆的距离；其中，当检测到车辆侧方有可供泊车的泊车位且所述车辆与所述泊车位的距离在第一距离范围之内，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。例如系统外侧摄像头在检测到有足够大的前后间距即合适的停车位，且停车位距离该车在系统设定范围之内，且检测到司机存在泊车意愿，则对应的泊车提醒设备触发。

根据一种扩展方案，还优选检测所述车辆的当前行驶速度和/或检测所述车辆驾驶员是否有侧头观察所述泊车位的动作。如果所述车辆的行驶速度低于第一速度阈值，优选36km/小时且驾驶员存在侧头观察所述泊车位的动作时，可以判断出驾驶员存在意愿将车辆泊在相应的泊车位中。当然还可以结合其它设备一起来判断驾驶员是否存在泊车意愿，例如导航系统已经显示车辆已经到达目的地楼下。此时，驾驶员可能驾驶车辆在目的地周围低速行驶寻找泊车位，一旦发现存在有侧头观察所述泊车位的动作，则可以肯定驾驶员存在泊车意愿。由此可以提高判断的准确度。

优选地，仅当所述车辆与其后方车辆的距离在第二距离范围之内时，才发出泊车提醒信号。该第二距离为100米，优选为50米，特别优选为20米。因为，如果后方车辆距离较大的话，所述车辆可能在后车到达之前完成泊车动作或者后车有足够的时间发现前车的泊车动作，从而无需发出提醒。当然，即便在后方车辆距离较远时也可以发出提醒信号，尤其是在夜间泊车时，及时以声学或光学手段发出泊车信号，可以大大提高安全性。

优选地，通过以下方式中的一种或几种发出泊车提醒，即：将倒车灯亮起，语音喇叭播报提醒，用车辆的灯光或投影装置向后方投影提醒字样和/或图案。