[发明专利]泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆

权利要求书

1.一种泊车提醒方法，该泊车提醒方法包括以下步骤：

检测车辆侧方是否有可供泊车的泊车位；

检测所述车辆与所述泊车位的距离；

评估所述车辆驾驶员是否有泊车意愿；

检测所述车辆与其后方车辆的距离；

其特征在于，

当检测到车辆(1)侧方有可供泊车的泊车位(3)且所述车辆(1)与所述泊车位(3)的距离在第一距离范围之内时，在检测到所述车辆驾驶员存在泊车意愿时，发出泊车提醒信号。

2.根据权利要求1所述的泊车提醒方法，其特征在于，检测所述车辆的当前行驶速度和/或检测所述车辆驾驶员是否有侧头观察所述泊车位的动作。

3.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，仅当所述车辆与其后方车辆的距离在第二距离范围之内时，才发出泊车提醒信号。

4.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，通过以下方式中的一种或几种发出泊车提醒，即：将倒车灯亮起，语音喇叭播报提醒，用车辆的灯光或投影装置向后方投影提醒字样和/或图案。

5.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，在停车动作完成或司机没有停车则在车辆离开该停车位第三距离之后，自动关闭泊车提醒。

6.根据权利要求1或2所述的泊车提醒方法，其特征在于，还包括，根据所述车辆泊车历史数据确定所述第一距离范围。

7.根据权利要求6所述的泊车提醒方法，其特征在于，所述车辆泊车历史数据包括泊车时所述车辆与其旁边车辆或泊车位线的距离。

8.一种用于实施根据权利要求1至7之一所述的泊车提醒方法的泊车提醒设备，其包括用于检测车辆侧方的泊车位的车载传感器，用于检测车辆与泊车位之间距离的距离检测装置以及用于评估驾驶员泊车意愿的评估模块，其特征在于，该泊车提醒设备还包括用于发出提醒信号的信号发出设备。

9.一种车辆，其包括根据权利要求8所述的泊车提醒设备。