[发明专利]一种用于狭窄空间的大张量夹持装置

权利要求书

1.一种用于狭窄空间的大张量夹持装置，其特征在于：它包括倒T型支座、竖直滑轨、固定销、活动销、第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、第四左连杆、第一左销轴、第二左销轴、第三左销轴、第四左销轴、第五左销轴、第六左销轴、第一右连杆、第二右连杆、第三右连杆、第四右连杆、第一右销轴、第二右销轴、第三右销轴、第四右销轴、第五右销轴、第六右销轴、左指座、左手指、右指座、右手指、驱动气缸、机架、导柱、导套、齿条、齿轮、驱动电机、电机支板，所述导柱的上端连接倒T型支座的下端，所述导套的下端连接机架，所述导柱和导套相对可滑动连接，所述齿条的上端和倒T型支座固定连接，所述齿条可上下滑动设置在机架上，所述齿轮和驱动电机同轴连接，所述齿轮和齿条啮合，所述驱动电机安装在电机支板上，所述电机支板安装在机架上，所述倒T型支座上设置有竖直滑轨，所述固定销固定在竖直滑轨的上侧，所述活动销可上下滑动设置在竖直滑轨上，所述第一左连杆的右端铰接在固定销上，所述第二左连杆的右端铰接在活动销上，所述第一左连杆的中端和第二右连杆的中端通过第一左销轴铰接，所述第一左连杆的左端和第三左连杆的右端通过第二左销轴铰接，所述第二左连杆的左端和第四左连杆的右端通过第三左销轴铰接，所述第三左连杆的中端和第四左连杆的中端通过第四左销轴铰接，所述第三左连杆的左端通过第五左销轴和左指座铰接，所述左指座的下端设置有左长U型槽，所述第六左销轴安装在第四左连杆的左端，所述第六左销轴插入左指座的左长U型槽，所述左手指安装在左指座上，所述第一右连杆的左端铰接在固定销上，所述第二右连杆的左端铰接在活动销上，所述第一右连杆的中端和第二右连杆的中端通过第一右销轴铰接，所述第一右连杆的右端和第三右连杆的左端通过第二右销轴铰接，所述第二右连杆的右端和第四右连杆的左端通过第三右销轴铰接，所述第三右连杆的中端和第四右连杆的中端通过第四右销轴铰接，所述第三右连杆的右端通过第五右销轴和右指座铰接，所述右指座的下端设置有右长U型槽，所述第六右销轴安装在第四右连杆的右端，所述第六右销轴插入右长U型槽，所述右手指安装在右指座上，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在倒T型支座上，所述活塞杆的上端连接活动销。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的大张量夹持装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的大张量夹持装置，其特征在于：所述齿轮和齿条上均设置为斜齿。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的大张量夹持装置，其特征在于：所述导柱和导套的数量相同，均为两个或两个以上。