[发明专利]监测制动器状况的车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

衬片磨损状况检测器，被配置为检测制动器的衬片磨损状况；

负荷检测器，被配置为检测负荷状况；

控制器，被配置为基于所述衬片磨损状况来监测所检测的负荷状况是否异常；以及

显示器，被配置为显示监测结果，

其中，所述控制器被配置为：如果通过所述衬片磨损状况和参考衬片磨损状况之间的比较而确定所检测的所述衬片磨损状况是异常的，则将所述确定之后检测的所述负荷状况与对应于异常衬片磨损状况的参考负荷状况进行比较，

其中，所述负荷状况指的是布置有所述负荷检测器的位置处由装载物施加的压力。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：控制所述显示器以显示所述负荷状况异常。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为通过比较所述异常衬片磨损状况下检测的由所述装载物施加的压力和所述异常衬片磨损状况下检测到的衬片磨损程度的百分比，来确定所述参考负荷状况。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为通过比较所述衬片磨损状况下在衬片位置处的与车轮相对应的衬片的磨损率图和在所述负荷状况下由装载物施加压力的位置处与车轮对应的轴向负荷的图，来确定所述参考负荷状况。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为从与车轮相对应的衬片的磨损率图提取特征点，从与车轮对应的轴向负荷的图提取特征点，以及通过比较与车轮相对应的衬片的磨损率图的特征点和与车轮对应的轴向负荷的图的特征点，来确定所述参考负荷状况。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器以显示由于异常负荷状况而导致所述衬片磨损状况异常。

7.根据权利要求2所述的车辆，还包括：被配置为检测所述车辆的轮胎磨损状况的轮胎磨损状况检测器。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：如果所述衬片磨损状况被确定异常，则将在所述确定之后检测的所述轮胎磨损状况和对应于异常衬片磨损状况的参考轮胎磨损状况进行比较，并且控制所述显示器以显示所述轮胎磨损状况异常。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为通过比较在所述异常衬片磨损状况下检测的所述轮胎磨损程度百分比和所述异常衬片磨损状况下检测的衬片磨损程度的百分比，来确定所述参考轮胎磨损状况。

10.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器以显示检测的轮胎磨损状况。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器以显示对应于所述轮胎磨损状况的剩余可用时间。

12.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

检测制动器的衬片磨损状况；

检测负荷状况；

基于所述衬片磨损状况来监测所检测的负荷状况是否异常；以及

显示监测结果，

其中，基于所述衬片磨损状况来监测所检测的负荷状况是否异常包括：

通过比较所述衬片磨损状况和参考衬片磨损状况来确定所检测的制动器的衬片磨损状况是否异常；以及

通过比较所述负荷状况和对应于异常衬片磨损状况的参考负荷状况来确定所检测的负荷状况是否异常，

其中，所述负荷状况指的是布置有负荷检测器的位置处由装载物施加的压力。

13.根据权利要求12所述的方法，

其中，显示所述监测结果包括：

如果确定所述负荷状况异常，则显示所述负荷状况异常。