[发明专利]自动整理系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动整理系统的控制方法，涉及包装设备控制技术领域。本发明包括包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；控制流程A主要是将物料进行排列，将物料排列到入料口至出料口之间，并在出料口排列设定数量的物料；控制流程B是控制循环输送机构相对于出料口静止，相对于入料口转动一个料槽间隔；控制流程C是控制循环输送机构相对于出料口移动设定数量料槽，相对于入料口转动一个料槽间隔。本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

技术领域

本发明涉及包装设备控制技术领域，更具体地说涉及一种自动整理系统的控制方法。

背景技术

目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。

如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为CN205525191U，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的实用新型专利，该实用新型包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料口设置在翻转机构的入料口，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该实用新型公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该实用新型的翻转机构看作是一条输送带。

目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种自动整理系统的控制方法，本发明的发明目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

自动整理系统的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；

所述控制流程A具体是指，将物料由入料口循环排列至出料口处，并在出料口处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；

所述控制流程B是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机带动循环输送机构沿正方向循环转动，控制平移驱动电机带动整个循环输送机构正方向移动，然后停止循环驱动电机和平移驱动电机，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方向前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C；

所述控制流程C具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机带动循环输送机构正方向转动，控制平移驱动电机带动循环输送机构整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构的正方向转动位移大于循环输送机构整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机和循环驱动电机，等到物料进入循环输送机构，物料进入循环输送机构后；循环控制流程B。

所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机，循环驱动电机带动循环输送机构转动一个料槽间隔，停止循环驱动电机，等待下一物料进入料槽；反复，直至出料口处排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。