[发明专利]自动整理系统的控制方法

权利要求书

1.自动整理系统的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；

所述控制流程A具体是指，将物料由入料口（2）循环排列至出料口（3）处，并在出料口（3）处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；

所述控制流程B是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）沿正方向循环转动，控制平移驱动电机（17）带动整个循环输送机构（4）正方向移动，然后停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待物料进入循环输送机构（4）；使得出料口（3）一侧的物料相对于出料口（3）静止，入料口（2）一侧的物料沿正方向前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口（3）一侧的一组物料输出循环输送机构（4）；进入控制流程C；

所述控制流程C具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）正方向转动，控制平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构（4）的正方向转动位移大于循环输送机构（4）整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机（17）和循环驱动电机（23），等到物料进入循环输送机构（4），物料进入循环输送机构（4）后；循环控制流程B。

2.如权利要求1所述的自动整理系统的控制方法，其特征在于：所述控制流程A具体是指：将循环输送机构（4）的料槽对准入料口（2），物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机（23），循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）转动一个料槽间隔，停止循环驱动电机（23），等待下一物料进入料槽；反复，直至出料口（3）处排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。

3.如权利要求1所述的自动整理系统的控制方法，其特征在于：所述控制流程A具体是指：将循环输送机构（4）的料槽对准入料口（2），物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机（23），循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）转动半个料槽间隔；启动平移驱动电机（17），平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体正方向移动半个料槽间隔；停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待下一物料进入料槽，如此反复接收设定数量的物料后；正向驱动循环驱动电机（23），带动循环输送机构（4）正向转动，反向驱动平移驱动电机（17），平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）反向移动；循环输送机构（4）正向转动的位移大于循环输送机构（4）反向移动位置一个料槽间隔；使得入料口（2）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于入料口（2）前进一个料槽间隔，出料口（3）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于出料口（3）移动了设定数量的料槽间隔；反复进行上述控制，直至出料口（3）一侧排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。

4.如权利要求1-3任意一项所述的自动整理系统的控制方法，其特征在于：所述控制流程B具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）沿正方向循环转动半个料槽间隔，控制平移驱动电机（17）带动整个循环输送机构（4）正方向移动半个料槽间隔，然后停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待物料进入循环输送机构（4）；使得出料口（3）一侧的物料相对于出料口（3）静止，入料口（2）一侧的物料沿正方向前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口（3）一侧的一组物料输出循环输送机构（4）；进入控制流程C。

5.如权利要求1-3任意一项所述的自动整理系统的控制方法，其特征在于：所述控制流程C，具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量为N个的一组物料输出后，在下一物料进入料槽之前，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）正方向转动(N+1)/2个料槽间隔，控制平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体反方向移动(N-1)/2个料槽间隔，然后停止平移驱动电机（17）和循环驱动电机（23），等到物料进入循环输送机构（4）；使得入料口（2）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于入料口（2）前进一个料槽间隔，出料口（3）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于出料口（3）移动了设定数量的N个料槽间隔，物料进入循环输送机构（4）后，循环控制流程B。