[发明专利]手术工具支撑架及手术工具支撑设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，且特别涉及一种手术工具支撑架及手术工具支撑设备。

背景技术

腔镜手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了胸外科疾病的治疗理念，被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术，也是未来胸外科发展的方向。完全胸腔镜手术仅需要1-3个1.5cm的胸壁小孔。微小的医用摄像头将胸腔内的情况投射到大的显示屏幕。

除上述胸腔镜手术外，腔镜手术的种类还有很多。目前，医生在进行腔镜手术时，需要专门有一名医护人员手持摄像设备，并根据手术进行情况随时对摄像设备的角度进行调节，若手术时间过长，容易使该医护人员疲劳，导致摄像设备角度发生偏移，不能提供准确的摄像角度位置。此外，因需专门的医护人员手持摄像设备，还会造成人员拥挤，缩小手术室的可活动空间。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种手术工具支撑架，该手术工具支撑架通过夹持件代替手术过程中人为手持摄像设备并可对摄像设备进行全方位方向调节，节省人力和操作空间。

本发明的另一目的在于提供一种手术工具支撑设备，该设备通过设置控制器和驱动设备，能够对夹持件的转动实现智能控制，避免人为调节摄像设备的角度。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明提出了一种手术工具支撑架，包括固定杆、调节件和用于夹持摄像设备的夹持件，夹持件活动连接于调节件，调节件活动连接于固定杆并用于调节夹持件与固定杆之间的距离。

进一步地，在本发明较佳实施例中，调节件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件以固定杆的轴线为转动轴转动连接于固定杆，夹持件活动连接于第二调节件，第一调节件开设有滑槽，第二调节件贯穿滑槽并通过沿滑槽的开设方向运动使夹持件靠近或远离固定杆。

进一步地，在本发明较佳实施例中，第一调节件的滑槽内设置有齿轮，第二调节件设置有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步地，在本发明较佳实施例中，调节件还包括第三调节件，第三调节件连接于齿轮并用于带动齿轮转动。

进一步地，在本发明较佳实施例中，夹持件铰接于第二调节件。

优选地，夹持件通过万向节或球铰机构铰接于第二调节件。

进一步地，在本发明较佳实施例中，夹持件包括夹持头和多个张弛件，夹持头转动连接于第二调节件，每个张弛件均包括依次铰接的第一张弛件、第二张弛件和第三张弛件，第一张弛件与第二张弛件之间设置有第一扭簧，第二张弛件与第三张弛件之间设置有第二扭簧，第一张弛件的远离第二张弛件的一端连接于夹持头。

进一步地，在本发明较佳实施例中，夹持件还包括电机和多根连接绳，电机设置于夹持头，多根连接绳与多个张弛件一一对应，每根连接绳的一端绕于电机的输出轴，另一端连接第二张弛件，以使电机通过绷紧或松弛连接绳调节第一扭簧及第二扭簧的扭转。

进一步地，在本发明较佳实施例中，夹持件还设置有用于为连接绳导向的支撑件。

本发明还提出了一种手术工具支撑设备，其包括控制器、驱动设备以及上述手术工具支撑架，驱动设备设置于夹持件并用于驱动夹持件相对于调节件转动，控制器与驱动设备电连接并用于控制驱动设备带动夹持件转动。

进一步地，在本发明较佳实施例中，手术工具支撑设备还包括与摄像设备连接的观测镜，观测镜用于将观测信号传输至控制器，驱动设备用于接收控制器发出的指令信号并驱动夹持件转动。

本发明实施例中手术工具支撑架及手术工具支撑设备的有益效果是：

夹持件可转动地连接于调节件，可使夹持件相对于调节件旋转，以调节摄像设备的不同工作角度。通过调节固定杆的高度，从而可以调节摄像设备的高度。因此，通过在手术工具支撑架中设置夹持件，可用夹持件代替手术过程中人为手持摄像设备并可对摄像设备进行多方位调节，节省人力和操作空间。

手术工具支撑设备通过设置控制器和驱动设备，能够对夹持件的转动实现智能控制，避免人为调节摄像设备的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的手术工具支撑架的结构示意图；