[发明专利]手术工具支撑架及手术工具支撑设备

权利要求书

1.一种手术工具支撑架，其特征在于，包括固定杆、调节件和用于夹持摄像设备的夹持件，所述夹持件活动连接于所述调节件，所述调节件活动连接于所述固定杆并用于调节所述夹持件与所述固定杆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件以所述固定杆的轴线为转动轴转动连接于所述固定杆，所述夹持件活动连接于所述第二调节件，所述第一调节件开设有滑槽，所述第二调节件贯穿所述滑槽并通过沿所述滑槽的开设方向运动使所述夹持件靠近或远离所述固定杆。

3.根据权利要求2所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述第一调节件的所述滑槽内设置有齿轮，所述第二调节件设置有与所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述调节件还包括第三调节件，所述第三调节件连接于所述齿轮并用于带动所述齿轮转动。

5.根据权利要求2所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件铰接于所述第二调节件；

优选地，所述夹持件通过万向节或球铰机构铰接于所述第二调节件。

6.根据权利要求5所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件包括夹持头和多个张弛件，所述夹持头铰接于所述第二调节件，每个张弛件均包括依次铰接的第一张弛件、第二张弛件和第三张弛件，所述第一张弛件与所述第二张弛件之间设置有第一扭簧，所述第二张弛件与所述第三张弛件之间设置有第二扭簧，所述第一张弛件的远离所述第二张弛件的一端连接于所述夹持头。

7.根据权利要求6所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件还包括电机和多根连接绳，所述电机设置于所述夹持头，多根所述连接绳与多个所述张弛件一一对应，每根所述连接绳的一端绕于于所述电机的输出轴，另一端连接所述第二张弛件，以使所述电机通过绷紧或松弛所述连接绳调节所述第一扭簧及所述第二扭簧的扭转。

8.根据权利要求7所述的手术工具支撑架，其特征在于，所述夹持件还设置有用于为所述连接绳导向的支撑件。

9.一种手术工具支撑设备，其特征在于，包括控制器、驱动设备以及如权利要求1-8任一项所述的手术工具支撑架，所述驱动设备设置于所述夹持件并用于驱动所述夹持件相对于所述调节件转动，所述控制器与所述驱动设备电连接并用于控制所述驱动设备带动所述夹持件转动。

10.根据权利要求9所述的手术工具支撑设备，其特征在于，所述手术工具支撑设备还包括与摄像设备连接的观测镜，所述观测镜用于将观测信号传输至所述控制器，所述驱动设备用于接收所述控制器发出的指令信号并驱动所述夹持件转动。