[发明专利]一种拖地机控制系统在审
申请号: | 201711289961.9 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN108040106A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 王和平 | 申请(专利权)人: | 北海市天硌打印耗材有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 靳浩 |
地址: | 536000 广西壮族自治区北海市铁山港工业区三号*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拖地 控制系统 | ||
本发明公开了一种拖地机控制系统,其特征在于:包括服务器、公众平台、处理模块、存储模块,服务器和公众平台之间具有数据传输通道,服务器连接处理模块、存储模块,服务器包括第一通信模块,用于接收来自用户终端的第一控制指令,所述第一控制指令中包括指定拖地机的至少一个运行模式和对应的启动时间;第二通信模块,用于在系统时间到达该指定拖地机任一运行模式对应的启动时间时,向所述拖地机下发包括该运行模式的第二控制指令,指示所述拖地机执行所述第二控制指令中的运行模式。在对应的终端和扫地机器人之间传递消息,使得实现扫地机的远程控制和定时控制。
技术领域
本发明涉及一种拖地机控制系统。属于智能家居领域。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,出现了越来越多的智能家居,智能家居可以代替人们完成很多劳动工作,拖地机器人就是其中一种。
现有的拖地机器人,一般采用用户直接从拖地机器人的人机交互界面输入指令的方式加以操控,或者通过遥控器来进行控制。
采用遥控器控制拖地机器人的现有技术存在一些不足之处。首先,若在遥控器和拖地机器人的型号匹配时就可以对拖地机器人进行控制,则难以区分控制指令的来源,存在安全隐患;其次,在不同遥控器同时控制时,难以建立有效的控制机制和冲突机制,尤其是采用智能电子终端来实现遥控器功能的时候,进而难以利用智能电子终端对拖地机器人进行远距离的控制。
为解决上述问题,一种可能的方式可以是采用建立遥控器和拖地机器人关联关系的方式,在拖地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息,以使得与拖地机器人之间存在关联关系的遥控器才可以对拖地机器人进行控制。但是此种方式需要对拖地机器人进行升级,增加拖地机器人中的处理芯片的功能,从而导致拖地机器人的结构复杂度上升、并增加成本,建立关联关系的数量也是会受到拖地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外,由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样,如果要求拖地机器人都能与之实现交互以建立关联关系,对于拖地机器人的开发和维护而言存在较多困难。另外,目前控制拖地机的清扫位置或行走方向,基本是利用方向键控制,但这样就需要保证拖地机一直在用户的视线范围内,才能按照自己预定的路线工作,到达自己预期的地点,而事实是即使这样拖地机也经常不能百分之百的到达的那么准确。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种拖地机控制系统,在对应的终端和扫地机器人之间传递消息,使得实现扫地机的远程控制和定时控制。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:一种拖地机控制系统,其特征在于:包括服务器、公众平台、处理模块、存储模块,服务器和公众平台之间具有数据传输通道,服务器连接处理模块、存储模块,服务器包括第一通信模块,用于接收来自用户终端的第一控制指令,所述第一控制指令中包括指定拖地机的至少一个运行模式和对应的启动时间;第二通信模块,用于在系统时间到达该指定拖地机任一运行模式对应的启动时间时,向所述拖地机下发包括该运行模式的第二控制指令,指示所述拖地机执行所述第二控制指令中的运行模式。
前述的一种拖地机控制系统,其特征在于:所述服务器还包括:
拖地机器人接口,耦接至拖地机器人,以向所述拖地机器人发送指令、接收来自所述拖地机器人的信息;
公众平台接口,耦接至所述公众平台,以通过所述公众平台接收来自终端的消息、向终端发送消息;
前述的一种拖地机控制系统,其特征在于:所述公众平台包括:
终端接口,耦接至所述终端,向所述终端提供服务界面,以接收来自所述终端的消息,向所述终端发送消息;
服务器接口,耦接至所述服务器,以接收来自所述服务器的消息,向所述服务器发送消息;
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