[发明专利]一种拖地机控制系统

权利要求书

1.一种拖地机控制系统，其特征在于：包括服务器、公众平台、处理模块、存储模块，服务器和公众平台之间具有数据传输通道，服务器连接处理模块、存储模块，服务器包括第一通信模块，用于接收来自用户终端的第一控制指令，所述第一控制指令中包括指定拖地机的至少一个运行模式和对应的启动时间；第二通信模块，用于在系统时间到达该指定拖地机任一运行模式对应的启动时间时，向所述拖地机下发包括该运行模式的第二控制指令，指示所述拖地机执行所述第二控制指令中的运行模式。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述服务器还包括：

拖地机器人接口，耦接至拖地机器人，以向所述拖地机器人发送指令、接收来自所述拖地机器人的信息；

公众平台接口，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自终端的消息、向终端发送消息；

3.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述公众平台包括：

终端接口，耦接至所述终端，向所述终端提供服务界面，以接收来自所述终端的消息，向所述终端发送消息；

服务器接口，耦接至所述服务器，以接收来自所述服务器的消息，向所述服务器发送消息；

平台引擎，适于建立与所述服务器对应的服务通道以确定来自终端的消息的目标服务器、来自服务器消息的目标终端，适于通过终端接口向所述终端提供所述服务界面。

4.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：

存储模块：记录所述拖地机器人与对应终端之间的关联关系，保存所述第一通信模块收到的各拖地机的运行模式和对应的启动时间，在所收到的任一拖地机的运行模式的数量大于1个时，以启动时间先后存储该拖地机的各运行模式；

所述第一通信模块还用于接收来自终端的第一调用请求；在接收到所述第一调用请求时，将所述存储模块中存储的终端指定拖地机的各运行模式及其对应的启动时间发送至终端。

5.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述运行模式至少包括以下之一：自动模式、沿边模式、定点模式、精扫模式、返回充电模式。

6.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：还包括第三通信模块，用于接收来自拖地机的行走数据；

所述存储模块，还用于存储与拖地机的清扫区域具有映射关系的第一地图；

处理模块，用于处理所述行走数据，获得拖地机对应于所述第一地图的行走位置；在所述第一地图上标识所述行走位置；

所述第一通信模块，还用于将标识有行走位置的第一地图发送至终端。

7.根据权利要求6所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述第一通信模块，还用于接收来自所述用户终端的位置指令，所述位置指令中包括一位置标识，所述位置标识在所述第一地图覆盖的清扫区域内；所述第二通信模块，还用于将包括所述位置标识的第三控制指令下发至所述拖地机，指示所述拖地机行走到所述位置标识对应的区域进行清扫。

8.根据权利要求6所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述处理模块，还用于对拖地机处于任一行走位置的持续时间进行计时，在所述持续时间超过预设值时，向终端发送第一报警信息。

9.根据权利要求1所述的一种拖地机控制系统，其特征在于：所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。