[发明专利]一种高效的城市信息管理系统

权利要求书

1.一种高效的城市信息管理系统，其特征在于，包括信息采集模块、信息管理模块和信息查询模块，所述信息采集模块用于通过车载移动测量系统采集城市信息，所述信息管理模块用于对城市信息进行存储和发布，所述信息查询模块用于对发布的城市信息进行查询；所述信息管理模块包括信息存储子模块和信息发布子模块，所述信息存储子模块用于对采集的城市信息进行云存储，所述信息发布子模块用于对存储的城市信息进行发布。

2.根据权利要求1所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述车载移动测量系统包括数据采集模块、数据处理模块、结果生成模块和测量评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述结果生成模块用于根据处理后的数据生成测量结果，所述测量评价模块用于根据数据测量结果对移动测量系统的测量精度进行评价；所述数据采集模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。

3.根据权利要求2所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括误差确定子模块和误差消除子模块，所述误差确定子模块用于确定激光扫描仪和数字相机采集数据的误差，所述误差消除子模块用于消除激光扫描仪和数字相机采集数据的误差。

4.根据权利要求3所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述结果生成模块包括轨迹确定子模块和点云生成子模块，所述轨迹确定子模块用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统的行驶轨迹，所述点云生成子模块用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据。

5.根据权利要求4所述的高效的城市信息管理系统，其特征在于，所述误差确定子模块包括第一误差确定单元和第二误差确定单元，所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差；

所述第一误差确定单元用于确定激光扫描仪采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示激光扫描仪采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：

AY1=2+lg(AY11+AY12+1)+AY13]]>

式中，AY₁表示第一误差因子，AY₁₁表示激光扫描仪本身的测距误差，AY₁₂表示激光扫描仪本身的测距误差，AY₁₃表示大气折射和大气尘埃带来的测量误差；

所述第二误差确定单元用于确定数字相机采集的数据误差，具体为：采用第二误差因子表示数字相机采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：

AY2=2AY21+AY22+AY23eAY21+AY22+AY23+(AY22+AY23)2+1]]>

式中，AY₂表示第二误差因子，AY₂₁表示数字相机径向畸变带来的误差，AY₂₂表示数字相机偏心畸变带来的误差，AY₂₃表示数字相机扫描阵列不平行带来的误差。