[发明专利]确定转子位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及确定转子位置的技术，具体地涉及一种确定转子位置的方法和系统。

背景技术

电机的矢量控制需要获取转子精确位置信息，霍尔位置传感器作为一种低分辨率位置传感器，具有安装简单、成本低、体积小等优点，但其在转子位置获取精度上有一定的欠缺。

图1是现有技术提供的霍尔位置传感器获取位置信息的过程示意图，如图1所示，通过霍尔位置传感器1获取有关转子2的位置信息的脉冲信号，通过图1中的信号图可以看出，可以通过在霍尔传感器1脉冲上升沿/下降沿触发时获取此时转子的角度θ_base和对应的时间T。高电平和低电平期间的转子2的角度θ可以通过以下公式(1)来计算：

θ＝θ_base+ω(t-T)(1)

其中ω是电机的转动角速度，t是转子2转到角度θ时的时间。

可以看出，转子2在高电平与低电平期间的角度θ是由上升沿/下降沿触发的相对应θ_base与T计算得来的，但在实际操作中由于先后顺序的问题，若在θ_base和T两个参数获取期间有一个上升沿或者下降沿，就会造成θ_base和T两个参数的不对应，因而存在测量误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定转子位置的方法和系统，用于解决测量误差的问题，提高确定转子位置的精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种确定转子位置的方法，该方法包括：连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。

优选地，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。

优选地，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。

优选地，在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度包括：在所述两个待定时间相同的情况下，将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。

优选地，在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间包括：在所述两个待定角度相同的情况下，将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。

相应地，本发明还提供了一种确定转子位置的系统，该系统包括：信息获取单元，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及处理单元，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。

优选地，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。