[发明专利]确定转子位置的方法和系统

权利要求书

1.一种确定转子位置的方法，其特征在于，该方法包括：

连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及

根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；

其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：

比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；

在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；

在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；

在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及

在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度包括：

在所述两个待定时间相同的情况下，将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度；

在所述两个待定时间不相同的情况下，包括：

将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者

将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间包括：

在所述两个待定角度相同的情况下，将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；

在所述两个待定角度不相同的情况下，包括：

将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者

将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。

6.一种确定转子位置的系统，其特征在于，该系统包括：

信息获取单元，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及

处理单元，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；

其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：

比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；

在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；

在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；

在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及

在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。