[发明专利]障碍物入侵监测方法、系统、终端及存储介质

说明书

一种障碍物入侵监测方法，包括：接收预设数量的视频采集设备采集的目标对象周围环境的视频数据；根据预设显示模式显示所述视频数据；根据预设检测算法检测所述视频数据中存在障碍物时，判断所述障碍物是否在预设异常入侵区域内；及当确定所述障碍物在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第一警报模式进行第一警报提示；或者当确定所述障碍物不在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第二警报模式进行第二警报提示。本发明还提供一种障碍物入侵监测系统、终端及存储介质。本发明能够异地实时监测无人船周围环境，并在发现障碍物时，进行警报提示，以供工作人员及时采取相应的措施以保护目标对象免遭威胁或破坏。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种障碍物入侵监测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着无人平台的推广以及相关定位、导航与控制技术的快速发展，越来越多的无人海洋自动平台应用于海洋监测领域，如无人船等。无人船是一种新型的水上监测平台，其以小型船舶为基础，集成定位、导航与控制设备，可搭载多种监测传感器，以自主/遥控的工作方式，完成相关环境监测。

随着无人船智能化程度的不断提高，无人船的功能应用也越来越多样化。然而，无人船的真实航行环境信息很难完全预知，经常会遇到未知的突发威胁或障碍，现在的无人船在出现突发威胁障碍时大部分缺乏应变能力，不能及时绕过威胁并重新回到预先规划的行路上。另外，现有的无人船工作模式不适于现场和指挥中心以外的地方实时了解现场环境的情况，导致无人船容易出现意外。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种障碍物入侵监测方法、系统、终端及存储介质，能够异地实时监测无人船周围环境，并在发现障碍物时，进行警报提示，以供工作人员及时采取相应的措施以保护无人船免遭威胁或破坏。

本发明的第一方面提供一种障碍物入侵监测方法，所述方法包括：

接收预设数量的视频采集设备采集的无人船周围环境的视频数据；

根据预设显示模式显示所述视频数据；

根据预设检测算法检测所述视频数据中存在障碍物时，判断所述障碍物是否在预设异常入侵区域内；及

当确定所述障碍物在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第一警报模式进行第一警报提示；或者

当确定所述障碍物不在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第二警报模式进行第二警报提示。

一种可能的实现方式中，所述根据预设显示模式显示所述视频数据包括：

提供用户一个用户界面显示区域；

将所述用户界面显示区域划分为多个用户界面显示子区域，其中的一个用户界面显示子区域显示拼接后的全景视频数据，其余的每一个用户界面显示子区域对应显示一路视频采集设备采集的视频数据。

一种可能的实现方式中，所述异常入侵区域可以为以下一种或者多种的组合区域：

1)预设路数的视频采集设备采集的区域；

2)预设范围，所述预设范围是指以所述无人船为中心，以预设长度为半径所形成的圆形区域；

3)预设坐标区域，所述坐标区域是基于所述全景视频建立的坐标系中的区域。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

侦测所述用户界面显示子区域上是否接收到切换指令；及

当从所述用户界面显示子区域上侦测到所述切换指令时，对所述用户界面显示子区域上显示的视频数据进行放大显示或恢复所述预设显示模式显示。