[发明专利]障碍物入侵监测方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收预设数量的视频采集设备采集的目标对象周围环境的视频数据；

根据预设显示模式显示所述视频数据；

根据预设检测算法检测所述视频数据中存在障碍物时，判断所述障碍物是否在预设异常入侵区域内；及

当确定所述障碍物在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第一警报模式进行第一警报提示；或者

当确定所述障碍物不在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第二警报模式进行第二警报提示。

2.根据权利要求1所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述根据预设显示模式显示所述视频数据包括：

提供用户一个用户界面显示区域；

将所述用户界面显示区域划分为多个用户界面显示子区域，其中的一个用户界面显示子区域显示拼接后的全景视频数据，其余的每一个用户界面显示子区域对应显示一路视频采集设备采集的视频数据。

3.根据权利要求2所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述异常入侵区域可以为以下一种或者多种的组合区域：

1)预设路数的视频采集设备采集的区域；

2)预设范围，所述预设范围是指以所述无人船为中心，以预设长度为半径所形成的圆形区域；

3)预设坐标区域，所述坐标区域是基于所述全景视频建立的坐标系中的区域。

4.根据权利要求3所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

侦测所述用户界面显示子区域上是否接收到切换指令；及

当从所述用户界面显示子区域上侦测到所述切换指令时，对所述用户界面显示子区域上显示的视频数据进行放大显示或恢复所述预设显示模式显示。

5.根据权利要求4所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，

所述预设第一警报模式包括以下一种或多种的组合：对出现异常入侵的一路视频进行持续第一预设时间段的放大显示并发出警报声音、对出现异常入侵的一路视频进行持续第一预设时间段的区别显示并发出警报声音；

所述预设第二警报模式包括以下一种或多种的组合：对出现非异常入侵的一路视频进行持续第二预设时间段的放大显示但不发出警报声音、对出现非异常入侵的一路视频进行持续第二预设时间段的区别显示但不发出警报声音。

6.根据权利要求4或5所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

以文字形式显示对应的用户界面显示子区域出现了障碍物并指明所述障碍物的类别；或者

以不同图标标识不同类别的障碍物。

7.根据权利要求6所述的障碍物入侵监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置查看所述视频数据的账号和密码；

判断用户输入的账号及密码是否正确；及

当确定用户输入的账号及密码正确时，根据预设显示模式显示所述视频数据。

8.一种障碍物入侵监测系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，用于接收预设数量的视频采集设备采集的无人船周围环境的视频数据；

显示模块，用于根据预设显示模式显示所述视频数据；

检测模块，用于根据预设检测算法检测所述视频数据中是否存在障碍物；

判断模块，用于当所述检测模块根据预设检测算法检测所述视频数据中存在障碍物时，判断所述障碍物是否在预设异常入侵区域内；及

警报模块，用于当所述判断模块确定所述障碍物在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第一警报模式进行第一警报提示；

所述警报模块，还用于当所述判断模块确定所述障碍物不在所述预设异常入侵区域内时，根据预设第二警报模式进行第二警报提示。

9.一种终端，其特征在于：所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的障碍物入侵监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的障碍物入侵监测方法。