[发明专利]发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置

说明书

本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，尤其涉及发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗技术。

背景技术

在航空航天技术技术领域，发动机壳体涂覆机器人用于对发动机壳体进行衬层涂覆工艺，将胶液涂覆在发动机壳体表面。所述涂覆胶存储在储胶桶中。在储胶桶使用后，需要对内部残留的胶液进行人工清洗，人工清洗过程繁琐且复杂，清洗效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。

可选地，所述溶剂为98号汽油。

可选地，所述清洗装置进在进行清洗前在所述储胶桶内放置至少一枚钢珠，所述钢珠以增大储胶桶的内壁与所述溶剂的接触。

可选地，所述钢珠的直径为3-7毫米，数量为10-100枚。

可选地，所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和轴向两个方向进行运动。

可选地，所述控制单元还用于基于待清洗的储胶桶中的残留的胶液的容量，控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元的清洗时间和清洗次数。所述溶剂循环清洗单元包括：胶桶安装固定模块和涂覆胶溶剂循环模块，其中：

所述胶桶安装固定模块包括：线性模组、上下相对放置的上储胶桶固定座和下储胶桶固定座，所述线性模组的具有可旋转的丝杆，所述可旋转的丝杆的旋转使得所述上储胶桶固定座和下储胶桶固定座之间进行相对运动，对位于上储胶桶固定座和下储胶桶固定座之间的储胶桶进行夹持以固定储胶桶，或者放松对储胶桶的夹持以释放储胶桶；

所述涂覆胶溶剂循环模块用于向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出，所述涂覆胶溶剂循环模块包括溶剂箱、循环泵、两位四通换向阀和电磁开关阀，其中:

所述溶剂箱具有管路，所述电磁开关阀设置于该管路中，通过所述电磁开关阀及该管路向所述溶剂箱添加溶剂或者将清洗废液排出；

循环泵与所述溶剂箱之间通过管路相连通，循环泵与待清洗的储胶桶之间通过两段管路形成封闭的内循环，溶剂在内循环中反复流动以从储胶桶的一端流入，另一端流出，从而实现对储胶桶的清洗；

所述循环泵与溶剂箱、储胶桶之间通过管路相连通，形成外循环，通过外循环将溶剂从溶剂箱流入储胶桶或者将清洗完毕的储胶桶中的溶剂流入溶剂箱；

所述两位四通阀设置于所述所述循环泵内，所述两位四通阀用于在切换所述内循环和外循环；

所述电磁阀通过管路与溶剂箱相连通，所述电磁阀用于向溶剂箱添加溶剂或者排出废弃溶剂。