[发明专利]医疗配件补料装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种医疗配件补料装置及其控制方法。该医疗配件补料装置包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件补料装置及其控制方法。

背景技术

多个医疗产品或医疗配件放置在一个夹具上，同时进行生产或组装，需侦测多个医疗产品或医疗配件是否合格。但是，现有技术中会发生一部分物料不合格或缺失的问题，以致之后的生产组装工位对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种医疗配件补料装置及其控制方法，以至少解决现有技术中对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种医疗配件补料装置，包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。

优选地，医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的物料夹具上的物料转移到流水线上的转移部。

优选地，检测部包括用于对物料进行拍照的摄像头。

优选地，补料机构包括支架、安装板、水平驱动部、升降驱动部和物料夹取部，物料夹取部通过升降驱动部安装到安装板上，安装板通过水平驱动部活动地安装在支架上。

优选地，物料夹取部包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪驱动部。

优选地，物料夹取部包括多个夹爪。

优选地，安装板通过导轨与支架活动连接。

优选地，物料夹具包括多个物料槽。

本发明还提供了一种上述的医疗配件补料装置的控制方法，包括通过检测部检测物料夹具上的物料是否合格；当检测到至少一个物料不合格时，对不合格物料所在的物料槽进行第一标记；控制剔废部将被标记有第一标记的物料槽中的物料移除；控制补料机构将合格的物料补充到被移除了不合格物料的物料槽中。

优选地，方法还包括：通过检测部检测物料夹具的物料槽中是否缺失物料；当检测到有物料夹具上具有缺失物料的物料槽时，对缺失物料的物料槽进行第二标记；控制补料机构将合格的物料补充到被标记有第二标记的物料槽中。

优选地，方法还包括：当物料夹具上的物料槽中均为合格的物料时，控制补料机构不进行动作、并通过转移部将物料从物料夹具上直接转移到流水线上。

优选地，方法还包括：当物料夹具的物料槽中存在不合格物料与缺失物料之和的数量小于或等于补料机构上具有的合格物料的数量时，通过剔废部将不合格物料从物料夹具上移除后，再通过补料机构将与不合格物料与缺失物料之和相等数量的合格物料补充到物料夹具上的被移除了不合格物料及缺失物料的物料槽中。

优选地，方法还包括：当物料夹具的物料槽中存在不合格物料与缺失物料之和的数量大于补料机构上具有的合格物料的数量时，通过剔废部将不合格物料从物料夹具上移除后，再通过补料机构将物料夹具上的所有合格物料移除。