[发明专利]医疗配件补料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种医疗配件补料装置，其特征在于，包括转盘(1)、检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)，所述检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)沿所述转盘(1)上的物料夹具(5)的运动路径依次设置，所述检测部(2)在检测到所述物料夹具(5)上具有不合格物料时生成第一信号，所述第一信号触发所述剔废部(3)将所述物料夹具(5)上的不合格物料移除，所述补料机构(4)在接收到所述第一信号后向所述物料夹具(5)中补充合格的物料或将所述物料夹具(5)上的所有合格物料移除。

2.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的所述物料夹具(5)上的物料转移到流水线(6)上的转移部(7)。

3.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述检测部(2)包括用于对物料进行拍照的摄像头。

4.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述补料机构(4)包括支架(16)、安装板(8)、水平驱动部(9)、升降驱动部(10)和物料夹取部(11)，所述物料夹取部(11)通过所述升降驱动部(10)安装到所述安装板(8)上，所述安装板(8)通过所述水平驱动部(9)活动地安装在所述支架(16)上。

5.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括夹爪(12)和用于驱动所述夹爪(12)张开或闭合的夹爪驱动部(13)。

6.根据权利要求5所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括多个所述夹爪(12)。

7.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述安装板(8)通过导轨(14)与所述支架(16)活动连接。

8.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹具(5)包括多个物料槽(15)。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的医疗配件补料装置的控制方法，其特征在于，包括：

通过所述检测部(2)检测所述物料夹具(5)上的物料是否合格；

当检测到至少一个物料不合格时，对不合格物料所在的物料槽(15)进行第一标记；

控制所述剔废部(3)将被标记有第一标记的物料槽(15)中的物料移除；

控制所述补料机构(4)将合格的物料补充到被移除了不合格物料的物料槽(15)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述检测部(2)检测所述物料夹具(5)的物料槽(15)中是否缺失物料；

当检测到有所述物料夹具(5)上具有缺失物料的物料槽(15)时，对缺失物料的物料槽(15)进行第二标记；

控制所述补料机构(4)将合格的物料补充到被标记有第二标记的物料槽(15)中。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述物料夹具(5)上的物料槽(15)中均为合格的物料时，控制所述补料机构(4)不进行动作、并通过转移部(7)将物料从所述物料夹具(5)上直接转移到流水线(6)上。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述物料夹具(5)的物料槽(15)中存在不合格物料与缺失物料之和的数量小于或等于所述补料机构(4)上具有的合格物料的数量时，通过所述剔废部(3)将所述不合格物料从所述物料夹具(5)上移除后，再通过所述补料机构(4)将与不合格物料与缺失物料之和相等数量的合格物料补充到所述物料夹具(5)上的被移除了不合格物料及缺失物料的物料槽(15)中。