[发明专利]一种叠合楼板流水线翻转装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠合楼板流水线翻转装置，更具体地说是涉及一种PC构件生产线的翻转装置。

背景技术

目前，国内的高校和研究机构对PC构件自动化生产装备的研究较少，国内生产大型工程结构件的龙头企业中，大型工件的翻转普遍采用天车，利用两组钢丝绳将工件托起在空中，对钢丝绳的一端放绳，同时对钢丝绳的另一端收绳。但是，通过这种方法在翻转过程中的调控性比较差，且容易对工件的表面造成损伤，最重要的一点是极大的降低了生产效率，因为翻转设备要实现对一块混凝土叠合楼板进行180度翻转，以方便两边布料，并且能够同时实现起吊工作。作为生产流水线的重要组成部分，能够代替人工在叠合楼板的转运环节起着不可替代的作用，目前尚无实现这一流水线中翻转的自动化生产装置。中国发明专利201410279574.7中公开了一种大型工件翻转装置，利用这种翻转机构可以实现翻转，但这种方式只能实现90度翻转，不能满足两边布料的需要，大大地降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的问题和不足，提出一种结构巧妙，可靠性强，适用于PC构件生产的翻转装置。本发明能够同时实现对大尺寸的模台翻转、起吊和夹紧工作，既大大地降低生产成本，又提高了生产车间的空间利用率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种叠合楼板流水线翻转装置，包括横梁机构、行走机构、旋转机构、夹紧机构和卷扬起吊机构，其特征在于：

所述行走机构设置在所述横梁机构上，且该翻转装置可由所述行走机构驱动以便使该翻转装置沿着所述横梁机构的横向方向移动；

所述横梁机构上还设置有行走定位机构，所述行走定位机构里设置有伸进墙体以便进行定位的液压缸；

所述夹紧机构的两端对称连接在所述旋转机构的旋转输出端上，以便实现对夹紧机构的旋转；

所述夹紧机构负责对叠合楼板件进行定位以及对叠合楼板进行夹紧；

所述卷扬起吊机构设置在所述横梁机构上，且所述卷扬起吊机构包括卷扬机机构和起吊定位机构；

所述起吊定位机构的四个立柱竖直分别固定设置在旋转机构的端部，所述横梁机构上设置有与所述立柱位置对应的立柱护罩，所述横梁机构上还固定设置有起吊定位机构的连杆组件，所述立柱的上端和立柱护罩上均径向设置有可供连杆组件伸入/抽出的定位插孔；

通过将通过将所述立柱护罩套于所述起吊定位机构的所述立柱上，且将所述起吊定位机构的连杆组件插入/抽出所述立柱和立柱护罩上的定位插孔中来实现对翻转装置的起吊定位；

所述卷扬机机构通过钢丝绳以及滑轮组来实现旋转机构和夹紧机构的升降。

进一步，作为优选，所述起吊定位机构的连杆组件包括电机板、定位减速机、电机输出法兰、电机旋转法兰、连杆接头、连杆和U型头连杆，其中，所述减速机通过电机板固定在横梁机构上，所述定位减速机的输出端连接所述电机输出法兰，所述电机输出法兰与电机旋转法兰固定相连，所述电机旋转法兰的两端均采用连杆接头铰接设置有连杆，所述连杆的两端均连接设置有U型头连杆，当所述起吊定位机构定位时，所述U型头连杆的端部插入所述定位插孔内。

进一步，作为优选，所述卷扬机机构包括槽钢底座、卷筒、电机、卷扬减速器、制动器和联轴器，所述卷扬减速器的输出轴通过联轴器与卷筒驱动连接，所述制动器安装在减速器上，所述槽钢底座固定在横梁机构上，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒上。

进一步，作为优选，所述夹紧机构包括夹紧横梁机架、插销板和夹紧纵梁组件，其中夹紧机构横梁机架与旋转机构的输出端固定连接，两组所述夹紧纵梁组件平行设置在所述夹紧横梁机架的两端，多个所述插销板排列设置在所述所述夹紧纵梁组件上，所述插销板负责对叠合楼板件进行定位，所述夹紧纵梁组件对叠合楼板进行夹紧。

进一步，作为优选，所述夹紧纵梁组件包括内框、外框、活塞推杆法兰、液压缸，其中，内框和外框均为平行相对设置的一对，各个所述插销板均布设置在外框上，所述活塞推杆法兰的一端连接在内框外侧，另一端与液压缸相连，所述液压缸固定在所述外框的内侧，所述液压缸通过活塞推杆法兰推动内框进行夹紧，外框的两端与夹紧横梁机架连接。

进一步，作为优选，所述旋转机构包括电机机架、安装在电机机架内部的减速机、联轴器、液压缸、转轴、轴承座、安装在电机机架外部的轴桶以及动滑轮，其中，减速机通过联轴器与转轴相连，转轴安装在轴承座上，所述液压缸的活塞该设置在轴桶内，所述电机机架的两端均固定设置有动滑轮，夹紧机构横梁机架与所述转轴固定连接。