[发明专利]一种叠合楼板流水线翻转装置及方法

权利要求书

1.一种叠合楼板流水线翻转装置，包括横梁机构(1)、行走机构(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)和卷扬起吊机构(5)，其特征在于：

所述行走机构(2)设置在所述横梁机构(1)上，且该翻转装置可由所述行走机构(2)驱动以便使该翻转装置沿着所述横梁机构(1)的横向方向移动；

所述横梁机构(1)上还设置有行走定位机构(205)，所述行走定位机构(205)里设置有伸进墙体以便进行定位的液压缸；

所述夹紧机构(4)的两端对称连接在所述旋转机构(3)的旋转输出端上，以便实现对夹紧机构的180°旋转；

所述夹紧机构(4)负责对叠合楼板件进行定位以及对叠合楼板进行夹紧；

所述卷扬起吊机构(5)设置在所述横梁机构(1)上，且所述卷扬起吊机构(5)包括卷扬机机构(501)和起吊定位机构(502)；

所述起吊定位机构(502)的四个立柱(50208)竖直分别固定设置在旋转机构(3)的端部，所述横梁机构(1)上设置有与所述立柱位置对应的立柱护罩(50209)，所述横梁机构(1)上还固定设置有起吊定位机构(502)的连杆组件，所述立柱(50208)的上端和立柱护罩(50209)上均径向设置有可供连杆组件伸入/抽出的定位插孔；

通过将所述立柱护罩(50209)套于所述起吊定位机构(502)的所述立柱(50208)上，且将所述起吊定位机构(502)的连杆组件插入/抽出所述立柱和立柱护罩上的定位插孔中来实现对翻转装置的起吊定位；

所述卷扬机机构(501)通过钢丝绳以及滑轮组来实现旋转机构(3)和夹紧机构(4)的升降。

2.根据权利要求1所述的叠合楼板流水线翻转装置，其特征在于：所述起吊定位机构(502)的连杆组件包括电机板(50201)、定位减速机(50202)、电机输出法兰(50203)、电机旋转法兰(50204)、连杆接头(50205)、连杆(50206)和U型头连杆(50207)，所述减速机(50202)通过电机板(50201)固定在横梁机构上，所述定位减速机(50202)的输出端连接所述电机输出法兰(50203)，所述电机输出法兰与电机旋转法兰(50204)固定相连，所述电机旋转法兰(50204)的两端均采用连杆接头(50205)铰接设置有连杆(50206)，所述连杆(50206)的两端均连接设置有U型头连杆(50207)，当所述起吊定位机构定位时，所述U型头连杆(50207)的端部插入所述定位插孔内。

3.根据权利要求1所述的叠合楼板流水线翻转装置，其特征在于：所述卷扬机机构(501)包括槽钢底座(50101)、卷筒(50102)、电机(50103)、卷扬减速器(50104)、制动器(50105)和联轴器(50106)，所述卷扬减速器(50104)的输出轴通过联轴器(50106)与卷筒(50102)驱动连接，所述制动器(50106)安装在减速器(50104)上，所述槽钢底座(50101)固定在横梁机构(1)上，所述钢丝绳卷绕于所述卷筒(50102)上。

4.根据权利要求1所述的叠合楼板流水线翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹紧横梁机架(401)、插销板(402)和夹紧纵梁组件(403)，其中夹紧机构横梁机架(401)与旋转机构(3)的输出端固定连接，两组所述夹紧纵梁组件(403)平行设置在所述夹紧横梁机架(401)的两端，多个所述插销板(402)排列设置在所述所述夹紧纵梁组件(403)上，所述插销板(402)负责对叠合楼板件进行定位，所述夹紧纵梁组件(403)对叠合楼板进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的叠合楼板流水线翻转装置，其特征在于：所述夹紧纵梁组件(403)包括内框(40301)、外框(40302)、活塞推杆法兰(40303)、液压缸(40304)，其中，内框(40301)和外框(40302)均为平行相对设置的一对，各个所述插销板(402)均布设置在外框(40302)上，所述活塞推杆法兰(40303)的一端连接在内框(40301)外侧，另一端与液压缸(40304)相连，所述液压缸(40304)固定在所述外框(40302)的内侧，所述液压缸(40304)通过活塞推杆法兰(40303)推动内框(40301)进行夹紧，外框(40301)的两端与夹紧横梁机架(401)连接。