[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明公开了一种上料装置，包括机架，所述机架上设有升降装置、夹持装置和活动装置，所述夹持装置包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，两个所述夹板的一侧均转动连接有拉轴，所述活动体上设有滑道，所述滑道内设有第一滑块，所述第一滑块远离夹板的一端与第一滑块转动连接，所述滑道内设有第一弹簧，所述第一弹簧与第一滑块固定连接。本发明操作简单，通过升降装置、夹持装置、活动装置、第一自由装置和第二自由装置的相互配合，能够对不同形状的钢管进行输送上料，有机的适应形状，从而减少人工劳作，同时提高工作效率，为使用者提供一种上料装置。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19 世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，钢管作为移动较大的结构，传送的时候一般采用皮带链条传送，对于需要将钢管抬高的地方，通常采用夹持输送的方式，但是对于弯折的钢管，输送过程十分方便，对钢管的输送上料不便，夹持结构不能良好的适应弯折的钢管，从而往往需要人工在一旁辅助操作，这样就会造成人工干预过程较多，从而造成输送上料的工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对应弯折钢管的输送上料十分不便，不能很好的对弯折处进行夹持，而提出的一种上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种上料装置，包括机架，所述机架上设有升降装置、夹持装置和活动装置，所述夹持装置包括三组夹体和活动体，每组所述夹体包括一对夹板，两个所述夹板之间为转动连接，两个所述夹板均与活动体的一端转动连接，两个所述夹板的一侧均转动连接有拉轴，所述活动体上设有滑道，所述滑道内设有第一滑块，所述第一滑块远离夹板的一端与第一滑块转动连接，所述滑道内设有第一弹簧，所述第一弹簧与第一滑块固定连接，所述第一滑块上还转动连接有连接杆，所述活动体远离夹板的一端转动连接有连接体，所述连接体设置在机架上，所述连接体内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二滑块，多个所述连接杆远离第一滑块的一端与第二滑块转动连接，所述滑槽内设有第三气缸，所述第三气缸与第二滑块固定连接，多个所述活动体滑动套接有活动体，所述活动体的一侧设有电机箱，所述电机箱内设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在活动体内，所述螺纹杆螺纹穿过活动体，所述活动体上设有多个第一自由装置，所述螺纹杆上设有多个第二自由装置，多个所述第一自由装置和第二自由装置分别设置在两个活动体之间，所述活动装置设置在活动体的一侧。

优选的，所述活动装置包括一对弧形轴和蜗杆，两个所述弧形轴之间为转动，所述弧形轴与活动体之间为转动连接，所述蜗杆的一端与弧形轴转动连接，所述蜗杆的另一端穿过连接体，所述连接杆远离弧形轴的一端插设有限位杆，所述蜗杆的两侧对称设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间为啮合连接，所述蜗轮设置在连接体上，两个所述蜗杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括连接轴和一对连接齿轮，两个所述连接齿轮转动连接在连接轴的两端，所述连接轴与蜗轮之间为啮合连接，所述连接体内设有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有驱动轴，所述连接轴上套接有齿轮轴，所述齿轮轴与驱动轴之间为螺纹连接。

优选的，所述升降装置包括第一气缸和支架，所述机架上设有升降槽，所述支架滑动卡接在升降槽上，所述第一气缸设置在升降槽的底部，所述第一气缸的一端与支架固定连接，所述连接体卡接在支架上，所述支架的一端设有第二气缸，所述第二气缸远离支架的一端与活动体转动连接。

优选的，所述活动体上设有多个第一开口，所述第一自由装置设置在第一开口上，所述第一自由装置包括一对第一固定轴和第二固定轴，两个所述第一固定轴之间转动连接有第一转轴，两个所述第二固定轴之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴穿过第一转轴，所述第一转轴与第二转轴之间为转动连接。