[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有升降装置、夹持装置和活动装置，所述夹持装置包括三组夹体和第一活动体（6），每组所述夹体包括一对夹板（4），两 个所述夹板（4）之间为转动连接，两个所述夹板（4）均与第一活动体（6）的一端转动连接，两个所 述夹板（4）的一侧均转动连接有拉轴（5），所述第一活动体（6）上设有滑道，所述滑道内设有第一 滑块（13），所述拉轴（5）远离夹板（4）的一端与第一滑块（13）转动连接，所述滑道内设 有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）与第一滑块（13）固定连接，所述第一滑块（13）上还转 动连接有连接杆（17），所述第一活动体（6）远离夹板（4）的一端转动连接有连接体（7），所述连接 体（7）设置在机架（1）上，所述连接体（7）内设有滑槽（25），所述滑槽（25）内滑动连接有第二 滑块（23），多个所述连接杆（17）远离第一滑块（13）的一端与第二滑块（23）转动连接，所述 滑槽（25）内设有第三气缸（24），所述第三气缸（24）与第二滑块（23）固定连接，多个所述第一活动体（6）滑动套接有第二活动体（16），所述第二活动体（16）的一侧设有电机箱（11），所述电机箱（11） 内设有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动端转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆 （12）设置在第二活动体（16）内，所述螺纹杆（12）螺纹穿过第一活动体（6），所述第二活动体（16）上设有多 个第一自由装置，所述螺纹杆（12）上设有多个第二自由装置，多个所述第一自由装置和第 二自由装置分别设置在两个第一活动体（6）之间，所述活动装置设置在第二活动体（16）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降装置包括第一气缸（9）和支架（8），所述机架（1）上设有升降槽，所述支架（8）滑动卡接在升降槽上，所述第一气缸（9）设置在升降槽的底部，所述第一气缸（9）的一端与支架（8）固定连接，所述连接体（7）卡接在支架（8）上，所述支架（8）的一端设有第二气缸（2），所述第二气缸（2）远离支架（8）的一端与第一活动体（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二活动体（16）上设有多个第一 开口，所述第一自由装置设置在第一开口上，所述第一自由装置包括一对第一固定轴（34） 和第二固定轴（35），两个所述第一固定轴（34）之间转动连接有第一转轴（31），两个所述第 二固定轴（35）之间转动连接有第二转轴（30），所述第二转轴（30）穿过第一转轴（31），所述 第一转轴（31）与第二转轴（30）之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述螺纹杆（12）上套接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有限位块，所述第二弹簧的另一端固定连接在第二活动体 （16）上，所述第一活动体（6）上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽卡接。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述夹板（4）的靠近钢管（3）的一侧设有防滑层，所述防滑层的材质为防腐橡胶，两个所述夹板（4）的连接处套接有回力弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述机架（1）的一侧设有送料装置和放置板，所述送料装置设置在放置板的下方，所述送料装置为传送链条。