[发明专利]一种监测制动摩擦片剩余寿命的方法及系统

说明书

本发明提供了一种监测制动摩擦片剩余寿命的方法及系统，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶数据；依据制动踏板状态判断车辆是否处于制动状态，当车辆处于制动状态时，基于行驶数据计算制动过程相关参数；基于制动过程相关参数计算制动能量；基于制动能量计算制动摩擦片磨损量；基于制动摩擦片磨损量计算制动摩擦片的剩余寿命。本发明能够根据车辆在行驶过程中的行驶数据，通过车辆动力学和能量守恒原理计算制动摩擦片的磨损量，进而得到制动摩擦片的剩余寿命。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种监测制动摩擦片剩余寿命的方法及系统。

背景技术

目前，对制动摩擦片剩余寿命的监测主要是通过安装制动摩擦片磨损传感器实现的，其监测的机制是当摩擦片磨损程度超过某阈值时向驾驶员发出警报。这种方式有两个缺点，第一，只能在当摩擦片磨损至需要更换即摩擦片寿命即将终止时进行警报，而无法实现对其磨损程度及剩余寿命的实时监控与测量；第二，制动摩擦片磨损传感器是耗材，实施警报后，传感器也需要更换，是一种成本较高的监测手段。

因此，如何更加有效的对制动摩擦片的剩余寿命进行监测是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种监测制动摩擦片剩余寿命的方法及系统，能够根据车辆在行驶过程中的行驶数据，通过车辆动力学和能量守恒原理计算制动摩擦片的磨损量，进而得到制动摩擦片的剩余寿命。

本发明提供了一种监测制动摩擦片剩余寿命的方法，所述方法包括：

获取车辆在行驶过程中的行驶数据；

依据制动踏板状态判断车辆是否处于制动状态，当车辆处于制动状态时，基于所述行驶数据计算制动过程相关参数；

基于所述制动过程相关参数计算制动能量；

基于所述制动能量计算制动摩擦片磨损量；

基于所述制动摩擦片磨损量计算所述制动摩擦片的剩余寿命。

优选地，所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据包括：

以预设采样周期采集车辆在行驶过程中的行驶数据。

优选地，所述基于所述制动过程相关参数计算制动能量包括：

计算车辆在行驶过程中每个预设时间间隔内所述车辆的动能减少量deltaEk、重力势能减少量deltaEp、滚动阻力消耗的机械能Ef、风阻消耗的机械能Ew以及内负载消耗的机械能Ein；

基于公式Ebrk＝deltaEk+deltaEp-Ef-Ew-Ein计算出每个所述预设时间间隔内的制动能量Ebrk。

优选地，所述基于所述制动能量计算制动摩擦片磨损量包括：

将所述预设时间间隔内的制动能量乘以磨损系数得到单个预设时间间隔内的制动摩擦片磨损量。

优选地，所述基于所述制动摩擦片磨损量计算所述制动摩擦片的剩余寿命包括：

将车辆行驶过程中的所有所述单个预设时间间隔内的制动摩擦片磨损量进行累加，得到所述制动摩擦片的当前磨损总量；

基于所述当前磨损总量与所述制动摩擦片总体积的比值求出所述制动摩擦片的已磨损比例l；