[发明专利]一种Spi模拟多路全双工串口的系统在审
申请号: | 201711284966.2 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN107967231A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 于宏志;王景彬;张帆;张龙龙 | 申请(专利权)人: | 天津天地伟业机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 spi 模拟 多路全 双工 串口 系统 | ||
技术领域
本发明属于高速接口Spi对多路低速接口串口的模拟扩展领域,尤其是涉及一种Spi模拟多路全双工串口的系统。
背景技术
串口是一种常用的异步通信接口,有时上位机需要与外部通信的设备很多,而IO数量又很有限,无法同时接入多路串口,这时就需要用其它方式解决多路串口的通信问题。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种Spi模拟多路全双工串口的系统,利用平台的精准时序控制保证数据通信极低的误码率,同时满足了上位机对多路全双工串口的要求。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种Spi模拟多路全双工串口的系统,包括FPGA/CPLD平台,所述FPGA/CPLD平台集成SPI接口、波特率时钟模块、FIFO缓存模块以及RX/TX状态机,上位机通过Spi协议定义的接口连接FPGA/CPLD芯片,所述FIFO缓存模块连接RX/TX状态机,所述FIFO缓存模块包括发FIFO模块和收FIFO模块;
发送串口数据时,上位机将需要发送的数据经过Spi接口发送到发FIFO进行缓存,然后输出给TX状态机,再以串口协议的方式发送出去,完成上位机模拟串口数据发送的过程;
接收串口数据时,RX状态机模块接收外部设备通过串口发送来的数据,输出到接收FIFO缓存模块,然后经过Spi接口模块将数据从接收FIFO模块送至上位机,完成上位机对外部串口数据的接收过程;
波特率时钟模块用于为FIFO模块与RX/TX状态机提供工作时钟。
进一步的,所述波特率时钟模块设计方法如下:
(1)输入本地高速时钟clk;
(2)建立多个低位宽计数器cnt1、cnt2、cnt3;
(3)计算并输出波特率时钟clk_out;
计算如下
先建立一个4bit宽的计数器cnt,然后根据计数器cnt的状态决定输出时钟clk_out的输出电平高低变化,完成了对clk_out时钟的设计。
进一步的,所述FIFO缓存模块设计方法如下:
(1)利用FPGA芯片的ip核创建1024深16bit宽大小的接收FIFO,用于缓存RX模块接收外部传来的串口数据;
(2)利用FPGA芯片的ip核创建1024深16bit宽大小的发送FITO,用于缓存上位机通过Spi模块传过来的需要发送的串口数据;
(3)利用FIFO ip核自带的empty、full状态信号作为与上位机通信的中断信号,当收FIFO的empty=0时,上位机通过Spi读取收FIFO中的数据,直至读空FIFO,当发送FIFO的full=0时,上位机才向发FIFO发送串口数据。。
进一步的,所述TX/RX模块采用的时钟为波特率时钟的16倍,每个bit采用16个clk进行接收和发送。
相对于现有技术,本发明所述的一种Spi模拟多路全双工串口的系统具有以下优势:
(1)本发明基于时序控制的FPGA/CPLD平台,利用分时复用的方式,实现了高速Spi对慢速串口的接口模拟,能够灵活的满足上位机对外部全双工串口数量的要求;
(2)采用基于时序逻辑的FPGA/CPLD平台,对于通信时钟系统控制准确,灵活的对外部信号进行解析,提高了对信号较差时的适应能力,误码率极低;
(3)FPGA/CPLD平台自带PLL时钟锁相环资源,可以利用外部时钟进行时钟的倍频与分频管理,很大程度上满足了多波特率的串口设计要求;
(4)在FPGA/CPLD平台内利用高速的本地时钟,与内部FIFO资源,能够同时应对多路慢速接口的数据缓存、读写,保证了模拟出的接口拥有极低的模拟延迟。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的一种Spi模拟多路全双工串口的系统示意图;
图2为本发明实施例所述的状态机工作示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
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