[发明专利]物体平面尺寸测量方法和系统

说明书

本发明涉及一种物体平面尺寸测量方法，包括：获取具有第一高度的被测物体设置于基准面，在图像采集装置中的第一图像；根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系，确定被测物体平面尺寸。本发明还涉及一种物体平面尺寸测量系统，包括图像采集装置，用于获取具有第一高度的被测物体设置于基准面，在图像采集装置中的第一图像；处理器，用于根据第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系，确定被测物体平面尺寸。本申请采用图像采集装置可以避免机械测量工具制造精度影响，提高了测量精度。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种物体平面尺寸测量方法和系统。

背景技术

传统的机械自动化加工和制造中，机械手可以根据控制程序对物体进行加工。在对物体进行加工的过程中，必须精确获取物体的位置信息，例如，物体平面尺寸的信息。通常，可以通过测量工具，例如游标卡尺等测量物体的平面尺寸。

在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：

测量工具由于机械制造精度影响，测量所得的尺寸精度有限，而且很多测量使用传统测量工具很难进行测量，从而，需要提供一种可以提高加工精度的技术方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述物体平面尺寸测量精度有限的技术问题，提供一种物体平面尺寸测量方法。

一种物体平面尺寸测量方法，包括：

获取具有第一高度的被测物体设置于基准面，在图像采集装置中的第一图像；

根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系，确定被测物体平面尺寸。

上述物体平面尺寸测量方法，根据图像采集装置采集到的第一图像，通过与实际物体平面图像之间的映射关系，确定被测物体平面尺寸，采用图像采集装置可以避免机械测厚工具制造精度影响，提高了测量精度。

在其中一个实施例中，所述确定物体平面尺寸的具体步骤包括：

获取模板设置于基准面，在图像采集装置中的第二图像；

获取模板设置于距离基准面第二高度，在图像采集装置中的第三图像；

根据所述第三图像与第二图像、第二图像与实际模板图像之间的映射关系，获知所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系，从而确定被测物体平面尺寸。

上述模板的使用，只要标定一次，就可以确定模板从基准面抬高任意高度平面图像尺寸间的映射关系，再根据与实际模板图像之间的映射关系，就能用于确定不同高度的被测物体的平面尺寸，方便测量。

在其中一个实施例中，所述模板具有阵列式分布的图形。

在其中一个实施例中，所述图形为二维码标识。

在其中一个实施例中，所述二维码标识具有用于定位的中心点。

在其中一个实施例中，所述二维码标识具有表征二维码中心的坐标的内容。

此外，还提出一种物体平面尺寸测量系统，包括：

图像采集装置，用于获取具有第一高度的被测物体设置于基准面，在图像采集装置中的第一图像；

处理器，用于根据所述第一图像与实际物体平面图像之间的映射关系，确定被测物体平面尺寸。

在其中一个实施例中，所述处理器具体用于：

获取模板设置于基准面，在图像采集装置中的第二图像；

获取模板设置于距离基准面第二高度，在图像采集装置中的第三图像；