[发明专利]用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法

说明书

一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台和实验方法，实验台由实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车组成。用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设计断面的偏差，有效验证仿形截割的精度，为连续采煤机和掘锚机仿形截割控制技术的研究提供实验装置，促进该项技术的研究。

技术领域

本发明涉及煤矿机械，特别是一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法，用于对煤矿井下连续采煤机或掘锚机仿形截割进行模拟实验和对截割巷道进行测量。

背景技术

随着煤矿机械领域的技术发展及对煤矿开采技术要求的日益提高，近年来出现了许多控制连续采煤机和掘锚机仿形截割(或定型截割)的新方法。

对于采用这些仿形截割控制的新方法形成的截割巷道的成型精度，目前尚无有效的自动检测手段，大都由人工使用米尺测量出仿形截割巷道的轮廓，将其与设计基准巷道轮廓进行比对，看偏差大小判断截割巷道的成型精度，受人的手工限制，测量误差大，测量精度低，不能有效验证各种仿形截割控制方法的精确性。

另外，目前也没有能够根据需要对连续采煤机或掘锚机在仿形截割(或定型截割)过程中自动调节其姿态的实验设备，靠人工调节费力费时且不够准确，不利于该项技术的研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法，利用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设定断面的偏差，有效验证仿形截割的精度。

为实现上述目的，本发明提供的用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台，包括实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车；其中模拟煤壁置于实验台框架的一端；姿态调整平台对应模拟煤壁固定于实验台框架的中部；巷道形状测量小车置于实验台框架的另一端；

所述实验台框架包括框架底盘、框架上平台、煤壁框架、加载油缸支撑板和加载油缸；其中框架上平台固定在框架底盘上；煤壁框架固定在框架底盘上，加载油缸通过加载油缸支撑板固定在煤壁框架上，加载油缸将煤壁框架中的实验用煤壁压紧；框架上平台上设有姿态调整平台活动空位和小车行走导向槽；

所述姿态调整平台包括姿态调整平台上平台、姿态调整平台旋转平台、姿态调整平台下平台、姿态调整油缸、扰动加载油缸、姿态调整平台上平台铰耳、摆动油缸、姿态调整平台旋转平台铰耳和扰动加载油缸支架；所述姿态调整平台上平台设有圆形导槽和纵向导槽；所述扰动加载油缸固定在扰动加载油缸支架上；扰动加载油缸支架能够沿着所述圆形导槽在姿态调整平台上做圆周运动，运动后通过螺栓固定在姿态调整平台上；所述姿态调整平台上平台铰耳固定在姿态调整平台上；所述姿态调整平台旋转平台铰耳与姿态调整平台旋转平台固定连接；所述摆动油缸的缸体固定在姿态调整平台旋转平台上，摆动油缸的缸杆与所述姿态调整平台下平台固定连接，摆动油缸缸体旋转能够带动姿态调整平台相对姿态调整平台下平台旋转；所述姿态调整平台上平台铰耳和姿态调整平台旋转平台铰耳连接，能够相对转动；姿态调整油缸的缸体和缸杆分别与姿态调整平台上平台和姿态调整平台旋转平台连接，通过姿态调整油缸的伸缩能够控制姿态调整平台上平台的俯仰和翻滚；