[发明专利]一种履带行走式液压支架

说明书

一种履带行走式液压支架，由底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁、犁煤板和履带行走机构组成；履带行走机构的履带板由主履带板和两个辅助履带板组成，两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜，主履带板和两个辅助履带板的驱动链轮连成一体，由同一台液压马达驱动同步运转。该液压支架的由于增加了与主履带板不在一个平面上的两个辅助履带板，使其在起伏不平的底板上使用时可有效避免发生履带板悬空和与底板呈线接触现象发生，确保足够的驱动力，解决了现有履带行走式液压支架在起伏不平的底板上使用存在的支护不稳定和因荷载不均衡导致的支架受损问题；在软弱底板上使用可确保足够的驱动力使其能够行走和从陷入的底板中逃逸。

技术领域

本发明涉及煤矿机械，特别是一种适用于巷道顶底板不平整或底板软弱的履带行走式液压支架。

背景技术

液压支架作为综采工作面的关键装备，其技术要求是支得住，走得动。履带行走式液压支架作为液压支架的一种，一般由底座、安装在底座上部的电控液压箱和液压支架、液压缸、由液压缸控制的顶梁、安装在底座前部的犁煤板和分别安装在底座下部两侧的两个履带行走机构组成，履带行走机构中的履带板均为单一平面履带板。

当井下采煤工作面出现因采煤机或掘进机等矿山机械割煤作业造成、或因巷道围岩变形破坏造成底板起伏不平现象时，或出现底板为软弱和破碎岩体时，使用这种采用单一平面履带板的液压支架会因顶、底板与支架的接触面出现不同程度的起伏变化而影响顶、底板对支架施加的载荷方式，导致支架发生损坏，或因顶、底板与支架接触面积少导致液压支架支护不稳定，影响其支护功能；遇到底板为软弱和破碎岩体时，单一平面履带板容易陷入软弱底板中，导致支架的驱动力不足，行走困难，难以逃逸。

发明内容

针对上述现有履带行走式液压支架用于底板起伏不和底板为软弱时存在的技术问题，本发明的目的是对其加以改进，提供一种可适应底板起伏不平或底板为软弱的履带行走式液压支架。

本发明提供的履带行走式液压支架，包括底座；安装在底座上部的电控液压箱和液压支架；由液压支架支撑的液压缸；由液压缸控制的顶梁；安装在底座前部的犁煤板和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(其中底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁和犁煤板与现有的履带行走式液压支架结构基本相同)；

所述履带行走机构的履带板由主履带板和通过履带板支撑架对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板组成；两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°—60°；主履带板驱动链轮和两个辅助履带板驱动链轮通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体和辅助履带板驱动链轮箱体连成一体，并通过与其中一个辅助履带板驱动链轮箱体一端固定连接的连接法兰与液压马达相接，由同一台液压马达驱动同步运转；两个辅助履带板的内侧分别有使辅助履带板向外倾斜的斜支撑垫块，斜支撑垫块与内侧的辅助履带板轨链连接，两侧的辅助履带板轨链通过多组轨链销轴铰接；主履带板支撑架的下侧和辅助履带板支撑架的下侧分别铰接多组纵向布置的主履带板支重轮和辅助履带板支重轮；主履带板支撑架后端有主履带板导向轮，辅助履带板支撑架后端有辅助履带板导向轮。

与现有履带行走式液压支架相比较，本发明履带行走式液压支架的优点是：

本发明履带行走机构的履带板由主履带板和对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板组成，且主履带板和两个辅助履带板不在一个平面上，不仅使巷道底板与液压支架的接触面积增加，更重要的是可以使液压支架能够适应在起伏不平的底板和软弱底板上使用。当液压支架遇到起伏不平的底板时，主履带板和两个辅助履带板中至少会有一个履带板与凹陷的底板相接处，不会出现像现有履带行走式液压支架那样履带板悬空或履带板与底板呈线接触的现象，可有效避免液压支架支护不稳定和因荷载不均衡导致的支架受损问题的发生。当液压支架遇到软弱底板时，主履带板和两个辅助履带板均可与底板接触，从而有效确保液压支架与底板的接触面积和驱动力足够大，使其能够行走和从陷入的软弱底板中逃逸。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；