[发明专利]一种履带行走式液压支架

权利要求书

1.一种履带行走式液压支架，包括底座(2)；安装在底座上部的电控液压箱(4)和液压支架(3)；由液压支架支撑的液压缸(6)；由液压缸控制的顶梁(7)；安装在底座前部的犁煤板(5)和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(1)；其特征在于：

所述履带行走机构(1)的履带板由主履带板(11)和通过履带板支撑架(13、14)对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板(12)组成；两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°—60°；主履带板驱动链轮(15)和两个辅助履带板驱动链轮(16)通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体(17)和辅助履带板驱动链轮箱体(18)连成一体，并通过与其中一个辅助履带板驱动链轮箱体一端固定连接的连接法兰(116)与液压马达相接，由同一台液压马达驱动同步运转；两个辅助履带板的内侧分别有使辅助履带板向外倾斜的斜支撑垫块(114)，斜支撑垫块与内侧的辅助履带板轨链(113)连接，两侧的辅助履带板轨链通过多组轨链销轴(115)铰接；主履带板支撑架(13)的下侧和辅助履带板支撑架(14)的下侧分别铰接多组纵向布置的主履带板支重轮(19)和辅助履带板支重轮(110)；主履带板支撑架后端有主履带板导向轮(111)，辅助履带板支撑架后端有辅助履带板导向轮(112)。