[发明专利]圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备

说明书

本发明涉及一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，包括工作台、自动装配装置、智能控制系统，自动装配装置包括自动送料机构、装配轨道、载具回流轨道，工作台上沿着装配轨道的长度方向依次设置有第一载具推动机构、螺钉取料机构、螺钉定位机构、挂钩取料机构、挂钩检测机构、垫片取料机构、自动铆压机构、成品下线机构、第二载具推动机构，装配轨道包括载具移动托板、多个放置在载具移动托板上且用于运载螺钉的载具、用于拨动载具的拨动板，用于驱动拨动板的气缸，载具回流轨道包括传送带、电机，两个连通托板，两个连通托板与传送带、载具移动托板之间形成有呈矩形状的装配流水线。本发明具有性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备。

背景技术

目前，螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。为了方便使用者随时随地进行组装，不受工具的限制，常常要用到挂钩螺钉，挂钩螺钉也叫手拧螺钉，是不需要工具即可实现螺钉的正常拆装的一类螺钉，一般用在需要快速拆装的场合。现有的挂钩螺钉包括圆柱头螺杆、弹性垫片、挂钩，该挂钩螺钉在装配时，需要将挂钩、弹性垫片铆压在圆柱头螺杆上，现有的挂钩螺钉都是依靠人工装配，工人将挂钩、垫片放到冲床上进行冲压铆接，过程繁琐，装配效率低、工人劳动强度大，由于手工在冲床上作业，容易引发工伤事故，危险性高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备。

为实现上述目的，本发明采用一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括自动送料机构、装配轨道、载具回流轨道，所述的工作台上沿着装配轨道的长度方向依次设置有第一载具推动机构、螺钉取料机构、螺钉定位机构、挂钩取料机构、挂钩检测机构、垫片取料机构、自动铆压机构、成品下线机构、第二载具推动机构，所述的工作台内对应成品下线机构处设置有良次品分离机构，所述的装配轨道包括载具移动托板、多个放置在载具移动托板上且用于运载螺钉的载具、用于拨动载具的拨动板，用于驱动拨动板的气缸，所述的载具回流轨道包括与载具移动托板平行间隔设置且带动载具移动的传送带、驱动传送带运动的电机，所述的传送带与载具移动托板之间设置有两个连通托板，两个连通托板与传送带、载具移动托板之间形成有呈矩形状的装配流水线。

上述结构的有益效果是：该圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备具有性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点，有效解决了传统人工冲压效率低、安全隐患突出等的缺点。在装配圆柱头挂钩螺钉时，拨动板可将载具移动托板上的载具移动到螺钉取料工位，螺钉取料机构可将自动送料机构输送过来的螺钉移动到载具上，拨动板将载具移动到螺钉定位工位，螺钉定位机构将螺钉装配位置调整好，拨动板将载具移动到挂钩装配工位，挂钩取料机构将自动送料机构输送过来的挂钩装配在螺钉上，拨动板将载具移动到挂钩检测工位，挂钩检测机构检测到挂钩已经装配在螺钉上后，拨动板将载具移动到垫片装配工位，垫片取料机构将自动送料机构输送来的垫片装配在螺钉上，拨动板将载具移动至自动铆压工位，自动铆压机构将垫片铆压在螺钉上，即可得到圆柱头挂钩螺钉，拨动板将载具移动到成品下线工位，成品下线机构将圆柱头挂钩螺钉移出载具，拨动板将载具移动至载具回流工位，第二载具推动机构将载具从连通托板移动至传送带上，第一载具推动机构可将传送带送回的载具移动至载具移动托板上，从而完成整个圆柱头挂钩螺钉全自动装配流水线。

特别地，所述的拨动板朝向载具的一侧上横向间隔排列设置有多个移位块，移位块上设置有与载具相配合的卡槽，所述的移位块随拨动板动作且可拨动载具动作。在拨动载具时，移动块上的卡槽卡装在载具上，气缸驱动拨动板，拨动板上的移动块可拨动载具到下一个装配工位，实现该圆柱头挂钩螺钉的自动装配。