[发明专利]圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备

权利要求书

1.一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：该全自动装配设备包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括自动送料机构、装配轨道、载具回流轨道，所述的工作台上沿着装配轨道的长度方向依次设置有第一载具推动机构、螺钉取料机构、螺钉定位机构、挂钩取料机构、挂钩检测机构、垫片取料机构、自动铆压机构、成品下线机构、第二载具推动机构，所述的工作台内对应成品下线机构处设置有良次品分离机构，所述的装配轨道包括载具移动托板、多个放置在载具移动托板上且用于运载螺钉的载具、用于拨动载具的拨动板，用于驱动拨动板的气缸，所述的载具回流轨道包括与载具移动托板平行间隔设置且带动载具移动的传送带、驱动传送带运动的电机，所述的传送带与载具移动托板之间设置有两个连通托板，两个连通托板与传送带、载具移动托板之间形成有呈矩形状的装配流水线。

2.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的拨动板朝向载具的一侧上横向间隔排列设置有多个移位块，移位块上设置有与载具相配合的卡槽，所述的移位块随拨动板动作且可拨动载具动作。

3.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的自动送料机构包括螺钉震动送料盘、挂钩震动送料盘、垫片震动送料盘，所述的螺钉震动送料盘上设置有朝螺钉取料机构方向延伸的螺钉送料轨道，所述的挂钩震动送料盘上设置有朝挂钩取料机构方向延伸的挂钩送料轨道，所述的垫片震动送料盘上设置有朝垫片取料机构方向延伸的垫片送料轨道。

4.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的第一载具推动机构包括用于将载具从传送带拨动至载具移动托板上的第一载具夹、用于驱动第一载具夹横向移动的第一气缸，所述的第二载具推动机构包括用于将载具从载具移动托板拨动至传送带上的第二载具夹、用于驱动第二载具夹横向移动的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的螺钉取料机构包括用于抓取螺钉的螺钉取料爪、用于驱动螺钉取料爪移动的第三气缸，所述的成品下线机构包括下线取料爪、用于驱动下线取料爪移动的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的良次品分离机构包括设置在工作台内的良次品回收管道、固定在良次品回收通道一侧上的安装板、设置在良次品回收管道另一侧上的良品滑槽、分离斜板、固定在安装板上且用于驱动分离斜板的分离气缸，所述的良次品回收管道上设置有与良品滑槽相连通的良品出口，所述的良次品回收管道上对应分离斜板处设置有分离孔，所述的分离气缸可驱动分离斜板穿过分离孔且隔档在良次品回收管道内，实现良次品回收管道与良品出口相导通。

7.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的螺钉定位机构包括定位组件、用于驱动定位组件纵向移动的第五气缸，所述的定位组件包括步进电机、与螺钉相配合的旋转定位板，所述的旋转定位板与步进电机联动设置，且旋转定位板的下端面上设置有与螺钉相配合的定位轴。

8.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的挂钩取料机构包括挂钩真空吸嘴、用于驱动挂钩真空吸嘴移动的第六气缸，所述的垫片取料机构包括垫片真空吸嘴、用于驱动垫片真空吸嘴移动的第七气缸，所述的挂钩真空吸嘴、垫片真空吸嘴分别通过气管与真空罐相连接。

9.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的挂钩检测机构包括挂钩检测仪、用于驱动挂钩检测仪纵向移动的第八气缸，所述的挂钩检测仪的下端设置有与挂钩相配合的检测探头。

10.根据权利要求1所述的圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：所述的自动铆压机构包括左铆压模、用于驱动左铆压模横向移动的第一铆压气缸、与左铆压模相配合的右铆压模、用于驱动右铆压模横向移动的第二铆压气缸、大气缸，大气缸的活塞杆上设置有铆压头，且大气缸可驱动铆压头纵向移动。