[发明专利]一种搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能搬运设备技术领域，具体涉及一种具有可伸缩臂，稳定运行的搬运机器人。

背景技术

随着工业生产机械化程度的增加，在工业生产的流程中，需要搬运机器人参与作业，通过机器人搬运相关工件。现有技术中，所使用的机器人，设计的精度差，使用时，操作的准确度低，占用的体积较大，占用厂房较大的空间，机器人的结构复杂，搬运效率低，机器人运行的稳定性，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，用以解决现有机器人结构复杂、体积大、搬运效率低、稳定性差的缺陷。

为实现上述目的，本发明一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：

本体；

配制为所述本体移动的导轨单元；

设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构，

其中，所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹，所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动，所述动力装置与所述驱动轮连接，驱动所述本体在所述导轨单元上移动；

所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手，以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。

优选的，所述导轨单元包括与所述驱动轮配合的第三导轨、与所述第一导向轮配合的第一导轨以及与所述第二导向轮配合的第二导轨；

所述第一导向轮竖直方向设置，所述第二导向轮水平方向设置；

所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨在所述本体上间隔平行设置。

优选的，所述驱动装置包括卷扬机和定滑轮，所述卷扬机的绳索绕过所述定滑轮与所述可伸缩套筒固定连接，在所述可伸缩套筒的重力和卷扬机作用下，所述可伸缩套筒伸长或缩短。

优选的，所述可伸缩套筒包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第二套筒滑动套置于所述第一套筒外侧，所述第三套筒滑动套置于所述第二套筒外侧，所述第三套筒固定于所述本体上。

优选的，所述机械手通过法兰与所述第三套筒固定连接。

优选的，所述第二套筒和所述第三套筒的底部设有导向法兰，限制所述第一套筒、第二套筒沿着周向旋转。

优选的，所述机械手包括两个三轴气缸以及固定于所述三轴气缸末端的弧形夹持臂，通过所述三轴气缸控制所述弧形夹持臂的关闭或者打开。

优选的，所述驱动装置为电动机。

优选的，所述本体上具有底座以及与所述底座连接的竖直支撑柱，所述动力装置、驱动轮、第一导向轮固定于所述支撑柱上；

所述驱动装置、第二导向轮、伸缩机构固定于所述底座上。

本发明具有如下优点：

本发明的搬运机器人结构简单、运行稳定性好，工作效率高，制造成本低。

附图说明

图1为本发明的搬运机器人的第一实施的结构示意图。

图2为本发明的搬运机器人的第一实施例的结构示意图(从另一视角观察)。

图3为本发明的搬运机器人的第一实施例的正面结构示意图。

图4为本发明的图3的A-A向剖面图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面将更详细地描述本发明的具体实施例。提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。