[发明专利]一种车辆发动机数据合理性过滤方法

权利要求书

1.一种车辆发动机数据合理性过滤方法,其特征在于：包括限幅均值法、结合其他数据推算法、卡尔曼滤波法和数据平滑修补法。

2.根据权利要求1所述的一种车辆发动机数据合理性过滤方法,其特征在于：

限幅均值法：限幅均值法是设置合理数据区间，对超出区间的数据直接舍弃，并且对合理数据进行连续采样，将采样值进行相加求取平均值；

结合其他数据推算法：结合其他数据推算法是对车辆速度的判断结合GPS速度，发动机转速和刹车状态判断当前值是否为合理数值；

卡尔曼滤波法：卡尔曼滤波法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法；

数据平滑修补法：数据平滑修补法是将数据进行缓存，根据有效数据猜测无效数据的值，对数据进行平滑修复。