[发明专利]一种无人机旋翼防碰撞组件在审
| 申请号： | 201711277347.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109878706A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 唐涛 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 李炳辉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 固定部 活塞杆 套筒 防撞板 弹簧 防碰撞 连接臂 连接臂末端 圆弧形结构 弹性连接 套筒底面 旋转中心 圆心 臂末端 弹簧套 障碍物 重合 触碰 底端 缓冲 伸入 抵触 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机旋翼防碰撞组件， 其特征在于：包括固定于旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；
所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接， 所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；
所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；
所述第二固定部上设置有螺纹通孔，且三个所述连接臂通过螺钉依次穿过所述螺纹通孔与所述旋翼臂固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于：所述防撞板的圆心角为60°-90°。
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