[发明专利]导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备

权利要求书

1.导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，其特征在于：还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；

所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；

所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。

2.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆，所述顶杆与所述卡具一一对应设置，所述顶杆的直径不大于所述阶梯孔中的小孔的孔径。

3.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述承载块上设有用于对所述顶杆避位的避空位。

4.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件固定在机架上，第五驱动件的输出端与所述顶杆相连并沿Y轴方向驱动所述顶杆。

5.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述阶梯孔两端的开口处分别设有倒角。

6.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述承载块上设有豁口，所述豁口与所述通孔相连通，所述机架与所述豁口对应的区域设有传感器。

7.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述卡具的数量为偶数个，所述通孔和所述顶针的数量分别为两个且顶针与通孔一一对应设置，两个顶针中心轴之间的间距等于相邻两个卡具中心轴之间的间距。

8.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述机架包括平板，所述顶出机构和所述翻转机构分别设于所述平板上，所述平板设有贯穿孔，所述胶塞运输机构包括基座，所述第三驱动件和第四驱动件分别设于所述基座上，所述基座位于所述通孔中并固定在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：还包括牵引机构，所述牵引机构包括第六驱动件、第七驱动件、第八驱动件及夹持片，第八驱动件驱动夹持片夹持导爆管，第七驱动件沿Z轴方向驱动第八驱动件，第六驱动件固定在卡口机构上并沿Y轴方向驱动第七驱动件。

10.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述阶梯孔的数量为多个，所述翻转块上相邻阶梯孔之间设有减重孔。