[发明专利]一种无人直升机

说明书

本发明提供一种无人直升机，包括机身本体，所述机身本体上端安装有主旋螺旋桨，所述机身本体的两侧设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有电动螺旋桨，所述机身本体的下端安装有起落架。本发明无人直升机在机身本体两侧设置有辅助的电动螺旋桨，助推效果好，能够协助调整无人直升机的平衡稳定性，结构简单，稳定效果好。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，特别涉及一种无人直升机。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。现有的一些无人直升机多为单旋翼带尾部螺旋桨结构，飞行速度受到限制，平衡稳定性较难操作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在机身本体两侧设置有辅助的电动螺旋桨的、整体前推和稳定效果好的无人直升机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人直升机，包括机身本体，所述机身本体上端安装有主旋螺旋桨，所述机身本体的两侧设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有电动螺旋桨，所述机身本体的下端安装有起落架。

进一步的，还包括：风力测量设备，设置在所述机身本体上，用于检测无人直升机当前所在空中位置的即时风力大小；倾角识别设备，设置在所述机身本体上，用于检测无人直升机在空中飞行时当前飞行姿态的俯仰角；嵌入式处理设备，设置在所述机身本体上，分别与所述风力测量设备以及所述倾角识别设备连接，用于基于接收到的即时风力大小将所述当前飞行姿态的俯仰角调整为与接收到的即时风力大小相匹配的俯仰角；航空拍摄设备，设置在所述机身本体的底盘上，面向地面，用于在无人直升机下降时，启动对地面环境进行底盘下方图像采集，以获得并输出底盘下方图像；

进一步的，还包括：

分区域检测设备，设置在所述机身本体上，与所述航空拍摄设备连接，用于接收所述底盘下方图像，确定底盘下方图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于底盘下方图像中各个对象区域的信噪比确定整个底盘下方图像的当前信噪比；

图像数量确定设备，与所述分区域检测设备连接，用于在接收到的当前信噪比低于等于预设下限阈值时，选择与当前信噪比对应数量的测试图像作为预设测试数量，当前信噪比越低，测试图像的数量越多，以及还用于在接收到的当前信噪比高于预设下限阈值时，选择固定数量的测试图像作为预设测试数量；

颜色空间转换设备，与所述图像数量确定设备连接，对于每一类型场景，选取预设测试数量的图像作为测试图像，将所有类型场景的测试图像都转换到YUV颜色空间以获得多个测试颜色图像；

尺寸调整设备，与颜色空间转换设备连接，用于接收所述多个测试颜色图像，对所述多个测试颜色图像分别执行归一化处理以获得固定尺寸的多个标准测试图像；

特征选择设备，分别与所述尺寸调整设备和所述分区域检测设备连接，依照当前信噪比确定选择的模型的输入量类型，依照选择的输入量类型对每一个标准测试图像进行特征提取以获得符合选择的输入量类型的、该标准测试图像对应的测试特征量，其中，当前信噪比越低，选择的模型的输入量类型对应的数据处理量越多；