[发明专利]阀球上料装置

说明书

技术领域

本发明属于阀门技术领域，涉及一种阀球上料装置。

背景技术

球阀是阀门中较为常用的一种，其结构一般包括阀体、设置于阀体内的呈球状的阀球以及穿设于阀体内的呈杆状的阀杆，其中，阀球上贯穿开设有用于供液态介质通过的阀芯孔，阀芯孔的两个端口分别开设至阀球两端的端面上。阀球上位于阀芯孔两个端口之间的外侧壁处开设有凹入呈长条状的连接槽，用于供阀杆卡入并使阀球和阀杆之间形成周向固定。在现有的球阀装配过程中，阀球需要操作人员人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大以及装配效率低的问题。

针对上述情况，人们设计了一种球阀阀球装入装置，并申请了中国专利(其申请号为：201521113518.2；其公告号为：CN205237453U)，该球阀阀球装入装置包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置直线振动器，输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上，在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一，在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二，滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于旋转夹具的上方。其中，旋转夹具上开设有匹配阀球大小的容置腔体，容置腔体在回转气缸一的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体的开口朝正后方转至朝正上方。使用时，由输送轨道将阀球送入旋转夹具的容置腔体内，通过回转气缸一驱动旋转夹具90度旋转，使容置腔体开口朝上，再由吸盘从上方吸取容置腔体内的阀球并输送至组装位置，整个操作过程由装置自动完成，无需人工操作，劳动强度低和装配效率高。

但是，因整个装置对阀球的上料是由输送轨道和旋转夹具来实现的，为保证阀球输送顺畅不会卡住，输送轨道和旋转夹具往往需要预留一定间隙，从而导致阀球在输送过程中容易发生晃动与翻转，上料精度不足，甚至会导致后续球阀安装时阀球安装不到位的情况，严重影响了装配的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种阀球上料装置，所要解决的技术问题是如何提高阀球上料的精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

阀球上料装置，包括输送轨道、设置于输送轨道出料口处的旋转夹具以及能驱动上述旋转夹具转动的旋转驱动件，其特征在于，所述输送轨道的出料口处水平设置有底板，所述底板上连接有凸出于底板上侧面的卡接块，该卡接块用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块两侧的底板上均设置有限位块，两个所述限位块顶部朝向上述卡接块的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部。

本阀球上料装置对阀球进行上料时，卡接块可沿着输送轨道的出料方向设置，当阀球自输送轨道中送出时，可使卡接块对应卡入阀球上用于供阀杆插接的连接槽，用于对阀球的周向以及轴向位置进行限位，避免阀球在从输送轨道送出后发生晃动或转动，保证阀球上料的精度。同时，因阀球呈球状，朝下的连接槽的位置为最低点，两侧的位置逐渐升高，通过在卡接块两侧设置限位块来对阀球进行左右的支撑，可保证阀球限位的稳定性，进而保证整个阀球上料时的精度。

在上述的阀球上料装置中，所述底板上开设有调节孔，所述限位块部分伸入调节孔内且能沿着调节孔靠近或远离上述卡接块，所述底板的侧部连接有能对移动后的限位块进行定位的紧固件。根据阀球规格的不同，其底面的弯曲程度也有所不同，可通过调节限位块相对于卡接块的距离来调整限位块对阀球的支撑点，保证对阀球支撑的稳定性以及定位的精度，进而保证上料的精度。

在上述的阀球上料装置中，所述限位部包括所述限位块上凹入的曲面。通过曲面来对阀球的侧面进行支撑，可实现对阀球多点的支撑，保证支撑的稳定性。

在上述的阀球上料装置中，所述卡接块呈直条状且卡接块的设置方向与上述输送轨道的出料方向相一致，所述底板上还连接定位块，该定位块与上述卡接块相对设置且靠近卡接块上远离输送轨道的一端，所述定位块朝向上述输送轨道出料口的一侧具有V型口。通过定位块上的V型口来对阀球送出的位置进行限位，使得阀球准确停留在能供旋转夹具夹持的位置，保证夹持的有效性和精度。

在上述的阀球上料装置中，所述上料装置还包括到位传感器以及控制器，所述到位传感器连接在上述定位块处且用于检测阀球是否输送到待夹持工位，所述控制器能接收到位传感器发送的到位信号并控制上述旋转驱动件和夹紧驱动件工作。通过控制器配合到位传感器来感应阀球的输送到位情况以自动控制旋转夹具来夹持工件，避免阀球未到位而进行夹持，造成旋转夹具等结构损伤和故障的情况。