[发明专利]阀球上料装置

权利要求书

1.阀球上料装置，包括输送轨道(3)、设置于输送轨道(3)出料口处的旋转夹具(1)以及能驱动上述旋转夹具(1)转动的旋转驱动件(2)，其特征在于，所述输送轨道(3)的出料口处水平设置有底板(4)，所述底板(4)上连接有凸出于底板(4)上侧面的卡接块(5)，该卡接块(5)用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块(5)两侧的底板(4)上均设置有限位块(6)，两个所述限位块(6)顶部朝向上述卡接块(5)的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部(61)。

2.根据权利要求1所述的阀球上料装置，其特征在于，所述底板(4)上开设有调节孔(41)，所述限位块(6)部分伸入调节孔(41)内且能沿着调节孔(41)靠近或远离上述卡接块(5)，所述底板(4)的侧部连接有能对移动后的限位块(6)进行定位的紧固件(7)。

3.根据权利要求1或2所述的阀球上料装置，其特征在于，所述限位部(61)包括所述限位块(6)上凹入的曲面。

4.根据权利要求1或2所述的阀球上料装置，其特征在于，所述卡接块(5)呈直条状且卡接块(5)的设置方向与上述输送轨道(3)的出料方向相一致，所述底板(4)上还连接定位块(8)，该定位块(8)与上述卡接块(5)相对设置且靠近卡接块(5)上远离输送轨道(3)的一端，所述定位块(8)朝向上述输送轨道(3)出料口的一侧具有V型口。

5.根据权利要求4所述的阀球上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括到位传感器(9)以及控制器，所述到位传感器(9)连接在上述定位块(8)处且用于检测阀球是否输送到待夹持工位，所述控制器能接收到位传感器(9)发送的到位信号并控制上述旋转驱动件(2)和夹紧驱动件(13)工作。

6.根据权利要求1或2所述的阀球上料装置，其特征在于，所述旋转夹具(1)包括夹紧件一(11)、夹紧件二(12)以及夹紧驱动件(13)，所述夹紧件一(11)上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部一(14)，所述夹紧件二(12)上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部二(15)，所述夹紧部一(14)和夹紧部二(15)分别设置于上述夹紧件一(11)和夹紧件二(12)相对的一侧且所述夹紧驱动件(13)能带动上述夹紧部一(14)和夹紧部二(15)相向或反向移动。

7.根据权利要求6所述的阀球上料装置，其特征在于，所述夹紧部一(14)外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面一(14a)，所述夹紧部二(15)外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面二(15a)。