[发明专利]一种基于BS的智能公交视频监控方法

权利要求书

1.一种基于BS的智能公交视频监控方法，其特征在于该方法车载终端设备搭载3G/4G移动网络，支持网络摄像机、模拟摄像机、拾音器的接入，实现步骤包括：

101.设备推流；车载终端设备首先采集摄像机的视频图像和音频数据，采用H.264和G.711编码对音视频数据进行压缩，然后通过实时控制协议，把压缩的音视频数据进行封包，再推送到视频接入网关服务器；

所述封包是指FU-A封包，FU-A封包模式说明如下：

1）单个NAL包单元

12字节的RTP头后面跟随的就是音视频数据；

2）FU-A的分片格式

帧数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送，12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片；

3）拆包和组包

拆包：当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片，原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系：

原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位为FU header的后五位，FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定；

组包：当接收端收到FU-A的分片数据，需要将所有的分片包组合还原成原始的NAL包时，FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下：

还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成，即：

nal_unit_type = (fu_indicator 0xe0) | (fu_header 0x1f) ；

102.发布媒体流；视频接入网关服务器收到设备的音视频流，进行组帧；按照RTMP标准，把音视频流推流到SRS流服务器集群，构成实时视频直播源；同时，视频接入网关服务器将音视频流数据存储到磁盘阵列中，在MySQL数据库中建立录像索引，实现云存储功能；支持通过录像索引调取阵列中的录像文件，实现点播回放功能；

103.分发媒体流：Web客户端播放器首先登录到业务平台，调取在线设备，获取在线设备的实时直播路径，通过直播路径连接SRS流服务器集群，SRS流服务器通过RTMP标准协议向Web客户端发送实时音视频流，Web客户端播放器收到实时音视频流后，进行解码显示。