[发明专利]一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法

权利要求书

1.一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，其特征在于，所述多滚刷屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪导板和多个扫雪滚刷，所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述多个扫雪滚刷沿所述行走车体的横向排列，所述多个扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板。

2.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有摇杆、连杆和滚刷架，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，每个所述扫雪滚刷安装在一个所述滚刷架上。

3.根据权利要求2所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述连杆通过一个双向转架连接所述滚刷架，所述双向转架能够在所述连杆轴线所在的平面内转动，使所述扫雪滚刷的旋转轴线与所述行走车体的横向之间产生倾角；所述双向转架还能够沿所述连杆的轴线为中线转动，使扫雪滚刷的两端沿所述连杆的轴线摆动。

4.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有将积雪排出的排雪传送带，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中。

6.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述多个扫雪滚刷之间在旋转轴线方向设有不小于12%的重叠段。

7.一种多滚刷屋顶光伏板除雪方法，所述方法是权利要求1所述的多滚刷屋顶光伏板除雪机器人的除雪方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：

a. 将扫雪导板的前沿下落到工作面，将扫雪滚刷伸出到扫雪导板的前方，使扫雪滚刷与工作面接触；

b. 扫雪滚刷转动，向扫雪导板方向扫雪导板拨扫工作面上的积雪，同时扫雪滚刷向扫雪导板方向移动；

c. 扫雪滚刷将工作面的积雪通过扫雪导板清扫至排雪传送带中，排雪传送带将积雪排出；

d. 使扫雪滚刷保持与工作面脱离，使扫雪导板的前沿与工作面脱离，行走车体向前行走到下一次清扫的开始位置，然后重复步骤a至步骤c。

8.根据权利要求7所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪方法，其特征在于，多个扫雪滚刷依次进行步骤a至步骤c的操作。

9.根据权利要求7所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪方法，其特征在于，多个扫雪滚刷的旋转轴线垂直于行走车体的行走方向，多个扫雪滚刷交错分为两排，两排扫雪滚刷依次进行步骤a至步骤c的操作。

10.根据权利要求7所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪方法，其特征在于，多个扫雪滚刷的旋转轴线与走车体的横向之间设有倾角，多个扫雪滚刷沿行走车体的横向交错倾斜排列，多个扫雪滚刷同步进行步骤a至步骤c的操作。