[发明专利]一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法

说明书

技术领域

本发明属于除雪装置，尤其涉及一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法。

背景技术

目前，利用屋顶，特别是厂房屋顶，进行光伏发电成为发展趋势。设置在厂房屋顶的光伏板通常沿厂房屋顶平面铺设，厂房屋顶的承重能力是由一定限度的，在厂房屋顶设置光伏板不能超过其承重能力，但如遇到较大的降雪，光伏板装置的重量与积雪重量叠加，就会给厂房屋顶结构带来损坏的风险，因此，在厂房屋顶安装光伏板装置时需要有配套的除雪措施。采用人工除雪工作条件恶劣，安全风险高；与普通的除雪设备不同，不能简单的将积雪清扫堆积，屋顶光伏板的除雪装置需要将积雪清除出屋顶，同时也不能损伤光伏板的表面。

发明内容

本发明的目的是提出一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法的技术方案，采用自动化的机械清除屋顶光伏板的积雪，保护光伏板和屋顶的安全。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，所述多滚刷屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪导板和多个扫雪滚刷，所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述多个扫雪滚刷沿所述行走车体的横向排列，所述多个扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板。

更进一步，所述行走车体设有摇杆、连杆和滚刷架，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，每个所述扫雪滚刷安装在一个所述滚刷架上。

更进一步，所述连杆通过一个双向转架连接所述滚刷架，所述双向转架能够在所述连杆轴线所在的平面内转动，使所述扫雪滚刷的旋转轴线与所述行走车体的横向之间产生倾角；所述双向转架还能够沿所述连杆的轴线为中线转动，使扫雪滚刷的两端沿所述连杆的轴线摆动。

更进一步，所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆。

更进一步，所述行走车体设有将积雪排出的排雪传送带，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中。

更进一步，所述多个扫雪滚刷之间在旋转轴线方向设有不小于12%的重叠段。

一种多滚刷屋顶光伏板除雪方法，所述方法是权利要求1所述的多滚刷屋顶光伏板除雪机器人的除雪方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：

a. 将扫雪导板的前沿下落到工作面，将扫雪滚刷伸出到扫雪导板的前方，使扫雪滚刷与工作面接触；

b. 扫雪滚刷转动，向扫雪导板方向扫雪导板拨扫工作面上的积雪，同时扫雪滚刷向扫雪导板方向移动；

c. 扫雪滚刷将工作面的积雪通过扫雪导板清扫至排雪传送带中，排雪传送带将积雪排出；

d. 使扫雪滚刷保持与工作面脱离，使扫雪导板的前沿与工作面脱离，行走车体向前行走到下一次清扫的开始位置，然后重复步骤a至步骤c。

更进一步，多个扫雪滚刷依次进行步骤a至步骤c的操作。

更进一步，多个扫雪滚刷的旋转轴线垂直于行走车体的行走方向，多个扫雪滚刷交错分为两排，两排扫雪滚刷依次进行步骤a至步骤c的操作。

更进一步，多个扫雪滚刷的旋转轴线与走车体的横向之间设有倾角，多个扫雪滚刷沿行走车体的横向交错倾斜排列，多个扫雪滚刷同步进行步骤a至步骤c的操作。

本发明的有益效果是：扫雪滚刷与扫雪导板配合，采用步进方式清除积雪，可避免除雪装置与工作面的硬摩擦，保护光伏板不受损伤；排雪传送带可将积雪直接排出，采用多扫雪滚刷，一次行走可完成对屋顶光伏板的一次除雪清扫，工作效率高，可有效清除屋顶光伏板的积雪，实现机械化和自动化除雪；也可用于光伏板的日常清扫和清洁维护。

下面结合附图和实施例对本发明作一详细描述。

附图说明

图1是本发明结构图，扫雪滚刷分两排交错平行排列；

图2是本发明在屋顶的安装示意图；

图3是本发明俯视图，扫雪滚刷交错倾斜排列；

图4是本发明结构图，扫雪滚刷交错倾斜排列；

图5是本发明操作示意图，多个扫雪滚刷依次进行清扫操作，第一个扫雪滚刷进入开始清扫位置；

图6是本发明操作示意图，多个扫雪滚刷依次进行清扫操作，第二个扫雪滚刷进入开始清扫位置；

图7是本发明操作示意图，多个扫雪滚刷依次进行清扫操作，第一个扫雪滚刷完成清扫，扫雪导板向上升起；

图8是本发明操作示意图，多个扫雪滚刷依次进行清扫操作，第三个扫雪滚刷进入开始清扫位置；